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龙图腾网恭喜东莞市智汇精密科技有限公司申请的专利一种人形机器人散热柔韧外壳结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118849052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411264573.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种人形机器人散热柔韧外壳结构是由黄琛;张培健;张培雄设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人形机器人散热柔韧外壳结构在说明书摘要公布了：本发明属于机器人外壳技术领域，尤其涉及一种人形机器人散热柔韧外壳结构，包括两个左右间隔设置的机械手壳体，两个所述机械手壳体之间设有连接活动件，两个所述机械手壳体外周面上均开设有外包凹槽，所述外包凹槽内壁上开设有多个均匀阵列分部的菱形散热孔，所述机械手壳体上且在外包凹槽的位置贴合套设有橡胶外包层，所述橡胶外包层内壁上嵌设有蛇形软管，所述蛇形软管的两端均延伸至橡胶外包层外设置。优点在于：本发明利用冷却液对机器人内产生的热量进行循环冷却，有效的保证了人形机器人散热作用的同时，减少了风扇使用量，降低了机器人的工作噪音，且不会发生灰尘堆积，保证了机器人内部各元件的使用寿命。

本发明授权一种人形机器人散热柔韧外壳结构在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人散热柔韧外壳结构，包括两个左右间隔设置的机械手壳体1，其特征在于，两个所述机械手壳体1之间设有连接活动件，两个所述机械手壳体1外周面上均开设有外包凹槽2，所述外包凹槽2内壁上开设有多个均匀阵列分部的菱形散热孔3，所述机械手壳体1上且在外包凹槽2的位置贴合套设有橡胶外包层4，所述橡胶外包层4内壁上嵌设有蛇形软管5，所述蛇形软管5的两端均延伸至橡胶外包层4外设置；两个所述机械手壳体1相对一端均固定套接有固定套环6，两个所述固定套环6之间共同固定连接有双层伸缩管7，所述双层伸缩管7由两个同心套设的伸缩波纹管构成，两个所述伸缩波纹管之间设有空腔8，两个所述蛇形软管5靠近固定套环6的一端均连接有连通管9，两个所述连通管9远离蛇形软管5的一端均贯穿对应的固定套环6并与空腔8连通；位于左侧的所述机械手壳体1左端固定连接有固定架框10，所述固定架框10内固定连接有循环冷却箱11，所述循环冷却箱11内固定连接有水平隔板19，所述水平隔板19上端与循环冷却箱11内壁之间固定连接有竖直隔板20，所述水平隔板19上端且在竖直隔板20右侧固定安装有循环泵21，所述水平隔板19下方设有散热腔、所述竖直隔板20左侧设有冷却液腔26，所述散热腔右侧壁上固定连接有分液管道22，所述散热腔左侧壁上固定连接有聚液管道24，所述散热腔内前后等间距排布有多个蛇形散热管23，各所述蛇形散热管23两端分别与分液管道22和聚液管道24连通，所述循环泵21的出液端与位于左侧的蛇形软管5左端共同连通有送液管12，位于右侧的所述蛇形软管5右端连通有回液管13，所述回液管13贯穿两个机械手壳体1并与分液管道22连通，所述循环泵21的抽液端与冷却液腔26连通，所述聚液管道24上端与冷却液腔26之间共同连通有竖管25，所述散热腔内且在蛇形散热管23后方安装有散热风扇27；橡胶外包层（4）包裹机械手壳体1使得人形机器人表面柔软，降低外界的硬性碰撞强度，且利用橡胶导热性差的的特性，避免机械手壳体（1）的内的热量传至机器人表面；蛇形软管（5）内充入冷却液，用于将机械手壳体（1）表面和菱形散热孔（3）散出的热量吸收。

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