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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利SMA柱驱动的折叠舵间隙消除装置、工作方法及折叠舵系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118877191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411234047.4，技术领域涉及：B64C9/00；该发明授权SMA柱驱动的折叠舵间隙消除装置、工作方法及折叠舵系统是由岳洪浩;张荣茹;陈纲;司明雨;吴君设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本SMA柱驱动的折叠舵间隙消除装置、工作方法及折叠舵系统在说明书摘要公布了：本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种SMA柱驱动的折叠舵间隙消除装置、工作方法及折叠舵系统；该间隙消除装置包括：SMA柱、固定螺钉、压缩弹簧、绝缘顶盖、摩擦顶盖、热电偶、导线、绝缘壳体、中间串接片、末端串接片；摩擦顶盖设于绝缘壳体上，且摩擦顶盖和绝缘壳体共同设于限位块内，摩擦顶盖内设有绝缘顶盖；SMA柱具有多个，沿绝缘壳体的延伸方向设置，SMA柱的一端设于绝缘壳体内；绝缘顶盖上设有凹槽，固定螺钉贯穿压缩弹簧，并插入至凹槽内，与绝缘壳体连接，凹槽的上端面与固定螺钉下端面之间存在预定间隙，预定间隙大于或等于折叠舵的待消间隙。能够有效的消除折叠舵限位块与垫片之间的待消间隙，提高折叠舵的整体刚度和抗干扰能力。

本发明授权SMA柱驱动的折叠舵间隙消除装置、工作方法及折叠舵系统在权利要求书中公布了：1.一种SMA柱驱动的折叠舵间隙消除装置，其特征在于，包括：SMA柱7、固定螺钉8、压缩弹簧9、绝缘顶盖10、摩擦顶盖11、热电偶12、导线13、绝缘壳体14、中间串接片15、末端串接片18；摩擦顶盖11设于绝缘壳体14上，且摩擦顶盖11和绝缘壳体14共同设于限位块2内，摩擦顶盖11内设有绝缘顶盖10；SMA柱7具有多个，沿绝缘壳体14的延伸方向设置，SMA柱7的一端设于绝缘壳体14内，另一端插入至绝缘顶盖10内；绝缘顶盖10上设有凹槽19，固定螺钉8贯穿压缩弹簧9，并插入至凹槽19内，与绝缘壳体14连接，凹槽19的上端面与固定螺钉8下端面之间存在预定间隙，预定间隙大于或等于折叠舵的待消间隙6；中间串接片15具有多个，交错设置在绝缘顶盖10与绝缘壳体14内，中间串接片15用于首尾连接多个SMA柱7，末端串接片18设于绝缘壳体14的两端，末端串接片18用于连接SMA柱7的端部；热电偶12与SMA柱7连接，导线13设于热电偶12远离SMA柱7的一端。

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