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龙图腾网恭喜中国海洋大学申请的专利一种与基站协同工作的跨介质航行系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411207362.8，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种与基站协同工作的跨介质航行系统是由申洋光;刘梦瑶;钱王睿;张博雯;施泽锴设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种与基站协同工作的跨介质航行系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种与基站协同工作的跨介质航行系统，属于跨介质航行器技术领域，包括跨介质航行器以及位于水上的基站；跨介质航行器包括机身本体、多旋翼驱动机构、航行器控制系统；基站包括支架，支架上设置脐带缆绞车、夹持机构，脐带缆绞车上缠绕脐带缆，脐带缆的自由端竖直向下与磁吸端子相连，脐带缆的缠绕首端与基站控制系统进行通信连接；磁吸端子内设置电磁铁、控制模块，电磁铁与控制模块电连；航行器控制系统与控制模块连接，控制模块与脐带缆自由端连接。本发明中基于无人机的多旋翼驱动机构，通过对机身本体进行改造，使跨介质航行器结合磁吸端子、基站实现空‑水介质的跨介质作业能力。

本发明授权一种与基站协同工作的跨介质航行系统在权利要求书中公布了：1.一种与基站协同工作的跨介质航行系统，其特征在于，包括跨介质航行器以及位于水上的基站；所述跨介质航行器包括机身本体、设置在机身本体外侧壁上的多旋翼驱动机构、设置在机身本体上的航行器控制系统，所述航行器控制系统与多旋翼驱动机构相连；所述机身本体的外侧壁呈圆柱面结构，所述机身本体外侧壁的中心轴线与多旋翼驱动机构中螺旋桨的中心轴线相平行；所述基站包括支架，所述支架上设置脐带缆绞车以及用来夹持机身本体的夹持机构，所述脐带缆绞车上缠绕有脐带缆，所述脐带缆的自由端竖直向下与磁吸端子相连，所述脐带缆的缠绕首端与基站控制系统进行通信连接；所述磁吸端子内设置电磁铁、控制模块，所述电磁铁与控制模块电连，所述机身本体一端设置有能够与电磁铁相吸连接的连接板；所述航行器控制系统与磁吸端子内的控制模块进行无线通信连接，所述控制模块与脐带缆的自由端进行通信连接；所述跨介质航行器独立在水下且多旋翼驱动机构关闭时，所述机身本体呈竖直状态且机身本体中与磁吸端子相适配的一端位于上部；所述跨介质航行器与磁吸端子相连下放到水下且多旋翼驱动机构关闭时，所述机身本体呈水平状态。

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