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龙图腾网恭喜上海友电绿能自动化有限公司申请的专利一种捞片机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119208220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411202011.8，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权一种捞片机是由夏玥;赵俊贤;姜寅官;刘峰设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种捞片机在说明书摘要公布了：本发明适用于硅片处理技术领域，提供了一种捞片机，包括脱胶架、捞片水槽组件、输送机构、脱胶架下料机械手、捞片组件和放料水箱；脱胶架的一端设有端板，另一端开口，脱胶架上安装有柔性辊，端板上设有自锁摆动装置；输送机构用于输送脱胶架；脱胶架下料机械手用于对脱胶架进行预处理；捞片组件包括喷水下压机构、捞片夹具、六轴机器人、循环喷水系统和按压夹紧杆机构。放料水箱用于接收从捞片夹具中放置的硅片。本发明能够自动分离硅片并自动装到硅片弹夹中，实现脱胶到插片的无人化操作。另外能够实现硅片的柔性分离，保障了产品的质量，并且能够将硅片准确地放入硅片弹夹中，大大提高了生产效率。

本发明授权一种捞片机在权利要求书中公布了：1.一种捞片机，包括整体支架，其特征在于，还包括脱胶架、捞片水槽组件、输送机构、脱胶架下料机械手、捞片组件和放料水箱；所述脱胶架用于装载硅片，所述脱胶架的一端设有端板，另一端开口，所述脱胶架上安装有柔性辊，所述端板上设有自锁摆动装置，用于驱动柔性辊夹持硅片；所述输送机构用于输送脱胶架；所述脱胶架下料机械手用于对脱胶架进行预处理，通过伺服电机驱动实现横移与升降；所述捞片组件包括：喷水下压机构，用于硅片的整理；捞片夹具，用于从脱胶架中捞出硅片并放入放料水箱中；所述捞片夹具上安装有连杆式接近开关和激光传感器，所述连杆式接近开关用于对硅片位置检测，所述激光传感器用于对放料水箱位置进行检测；六轴机器人，用于带动捞片夹具运动；循环喷水系统，通过水管路与捞片水槽组件连接，用于为喷水下压机构和捞片夹具提供循环用水；按压夹紧杆机构，用于控制自锁摆动装置的打开和关闭；所述放料水箱用于接收从捞片夹具中放置的硅片；所述放料水箱底部采用斜角摆放弹夹。

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