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龙图腾网恭喜滁州科特标识科技有限公司申请的专利一种具有旋转功能的智能机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222680939U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420745793.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种具有旋转功能的智能机械手是由高建设;李玥;朱峰设计研发完成，并于2024-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有旋转功能的智能机械手在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械手技术领域，尤其是一种具有旋转功能的智能机械手，针对现有的存在不能够精确定位到机械手本体需要抓放的位置，降低了装置实用性的问题，现提出如下方案，其包括直板和机械手本体，所述直板的顶部固定安装有竖板，所述竖板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有第一电机，且支撑架内部设置有第一移动机构，所述直板的底部固定安装有工具箱，所述工具箱的内部设置有起升机构，且工具箱上固定安装有第二电机，所述直板上固定安装有四个伸缩杆，四个伸缩杆上固定安装有容纳箱，所述第一移动机构包括螺杆，本实用新型能够精确定位到机械手本体需要抓放的位置，提高了装置的实用性。

本实用新型一种具有旋转功能的智能机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有旋转功能的智能机械手，包括直板（7）和机械手本体（16），其特征在于，所述直板（7）的顶部固定安装有竖板（4），所述竖板（4）的顶部固定安装有支撑架（1），所述支撑架（1）上固定安装有第一电机（3），且支撑架（1）内部设置有第一移动机构，所述直板（7）的底部固定安装有工具箱（8），所述工具箱（8）的内部设置有起升机构，且工具箱（8）上固定安装有第二电机（9），所述直板（7）上固定安装有四个伸缩杆（6），四个伸缩杆（6）上固定安装有容纳箱（5），所述第一移动机构包括螺杆（2），所述螺杆（2）转动安装于支撑架（1）内，且螺杆（2）的一端与第一电机（3）的输出轴固定连接，所述螺杆（2）上螺纹安装有板块（12），所述支撑架（1）上开设有滑槽，所述板块（12）与滑槽滑动安装，且板块（12）上固定安装有第三电机（11），且板块（12）的底部设置有第二移动机构，所述第二移动机构包括安装架（17），所述安装架（17）上固定安装有U形架（19），所述U形架（19）上螺纹安装有丝杆（18），所述丝杆（18）的一端固定安装有圆杆（20），所述圆杆（20）的一端与第三电机（11）的输出轴固定连接，所述安装架（17）的底部固定安装有圆板（32），所述圆板（32）的内部设置有旋转机构，且圆板（32）上固定安装有第四电机（15），所述安装架（17）的顶部固定安装有两个第二滑杆（14），两个第二滑杆（14）的内部均开设有滑孔，两个滑孔上均滑动安装有第一滑杆（13），两个第一滑杆（13）固定安装于板块（12）的底部，所述起升机构包括不规则板块（26）,所述不规则板块（26）上固定安装有第一转杆（25），所述第一转杆（25）的一端与第二电机（9）的输出轴固定连接，所述工具箱（8）的内部固定安装有限定块（22），所述限定块（22）内活动安装有方杆（21），所述方杆（21）的一端固定安装于容纳箱（5）上，且方杆（21）的另一端上固定安装有固定杆（23），所述固定杆（23）上转动安装有圆环（24），圆环（24）与不规则板块（26）之间相配合，所述旋转机构包括环形齿条（27），所述环形齿条（27）安装于圆板（32）的内部，且环形齿条（27）上啮合有直齿轮（28），所述直齿轮（28）上固定安装有第二转杆（29），所述第二转杆（29）的一端与机械手本体（16）固定连接，且第二转杆（29）上安装有连接杆（31），所述连接杆（31）上固定安装有第三转杆（30），所述第三转杆（30）的一端与第四电机（15）的输出轴固定连接。

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