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龙图腾网恭喜神力视界(深圳)文化科技有限公司申请的专利屏幕间位置关系确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311149560.9，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权屏幕间位置关系确定方法、装置、电子设备及存储介质是由王天舒设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本屏幕间位置关系确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及屏幕间位置关系确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在S块屏幕已显示各自对应的标定板图像的情况下，获取摄像机在不同位姿下对S块屏幕采集的多张屏幕图像；根据多张屏幕图像确定S块屏幕各自对应的标定数据集；根据S块屏幕各自对应的标定数据集，确定摄像机的相机内参以及S块屏幕中的基准屏幕；根据摄像机的相机内参以及S块屏幕各自对应的标定数据集，确定S块屏幕各自对应的相机位姿集合；根据S块屏幕各自对应的相机位姿集合，确定S块屏幕中其它屏幕到基准屏幕的位置关系。由此，能够快速地确定出虚拟拍摄系统中各块屏幕之间精准的位置关系，降低人力成本和硬件成本，有利于提高屏幕模型的构建效率和还原精度。

本发明授权屏幕间位置关系确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种屏幕间位置关系确定方法，应用于虚拟拍摄系统，所述虚拟拍摄系统包括用于拍摄的摄像机以及用于显示虚拟场景的S块屏幕，S≥2，其特征在于，所述方法包括：在所述S块屏幕已显示各自对应的标定板图像的情况下，获取所述摄像机在不同位姿下对所述S块屏幕采集的多张屏幕图像，每块屏幕显示的标定板图像中包括多个特征点；根据所述多张屏幕图像，确定所述S块屏幕各自对应的标定数据集，其中，第s块屏幕对应的标定数据集包括：从至少一张第一屏幕图像中分别检测出的属于所述第s块屏幕的特征点所构成的特征点集合，所述第一屏幕图像为所述多张屏幕图像中的出现所述第s块屏幕的屏幕图像，s∈[1,S]；根据所述S块屏幕各自对应的标定数据集，确定所述摄像机的相机内参以及所述S块屏幕中的基准屏幕；根据所述摄像机的相机内参以及所述S块屏幕各自对应的标定数据集，确定所述S块屏幕各自对应的相机位姿集合，其中，第s块屏幕对应的相机位姿集合包括：基于所述至少一张第一屏幕图像中分别属于第s块屏幕的特征点集合所确定出的至少一组相机位姿，一张第一屏幕图像对应一组相机位姿；根据所述S块屏幕各自对应的相机位姿集合，确定所述S块屏幕中其它屏幕到所述基准屏幕的位置关系，所述其它屏幕包括所述S块屏幕中除所述基准屏幕以外的屏幕。

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