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龙图腾网恭喜杭州天卓网络有限公司申请的专利一种充电桩自动插入式机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310992479.0，技术领域涉及：B60L53/16；该发明授权一种充电桩自动插入式机械手是由张绪生;曹莹;冯浩;郑元丰设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种充电桩自动插入式机械手在说明书摘要公布了：本发明属于机械技术领域，尤其是一种充电桩自动插入式机械手，针对现有支撑件的软连接和硬连接上的技术并不能很好的实现匹配过程的问题，现提出以下方案，包括固定顶板，所述固定顶板的顶部通过螺栓固定有固定顶盒，所述固定顶板的顶部中间位置开设有水平的顶座滑槽，所述顶座滑槽的两侧内壁之间滑动卡接有水平设置的滑动顶座。本发明中固定爪延伸至固定爪卡槽的最底部时，第四气动推杆的伸长使得锁紧爪与锁紧爪卡槽内部相卡接，使得相邻的衔接柱体之间锁紧为固定状态，使得气动支撑体充气后为竖直固定的杆状姿态，使得底部的充电机构由未充气的软连接的气动支撑变为充气后硬连接具有固定支撑效果的气动支撑体。

本发明授权一种充电桩自动插入式机械手在权利要求书中公布了：1.一种充电桩自动插入式机械手，包括固定顶板（3），所述固定顶板（3）的顶部通过螺栓固定有固定顶盒（6），其特征在于，所述固定顶板（3）的顶部中间位置开设有水平的顶座滑槽，所述顶座滑槽的两侧内壁之间滑动卡接有水平设置的滑动顶座（14），所述滑动顶座（14）的两端均固定有封闭折板（13），且封闭折板（13）的两侧与顶座滑槽相卡接，两个所述封闭折板（13）远离滑动顶座（14）的位置与固定顶板（3）的两端相固定，所述滑动顶座（14）的顶部两端位置与固定顶板（3）的顶部两端位置之间设置有同一组气动支撑机构，所述气动支撑机构穿过滑动顶座（14）延伸至底部位置，所述气动支撑机构的底部位置固定有充电机构，所述固定顶盒（6）的顶部内壁固定有气泵；所述气动支撑机构包括固定顶盒（6）两侧内壁之间两端位置通过轴承固定的绕管辊（8），所述绕管辊（8）的两侧位置均设置有收卷位置，所述绕管辊（8）位于两侧位置的收卷位置均缠绕有外套软管（4），且外套软管（4）穿过滑动顶座（14）延伸至底部位置，所述外套软管（4）的内部套设有气动支撑体，所述滑动顶座（14）顶部两侧的两端位置均通过螺栓固定有导管弧套（15），且外套软管（4）与导管弧套（15）的内壁相滑动卡接固定；所述气动支撑体包括固定柱座（17）和衔接柱体（18）组成，相邻两个衔接柱体（18）之间通过球接固定，且位于最底部衔接柱体（18）的底部球接有固定柱座（17），所述固定柱座（17）的底部与充电升降机盒（2）的顶部通过螺栓相固定，所述衔接柱体（18）的底部位置焊接固定有柱体球头（19），所述固定柱座（17）和衔接柱体（18）的顶部均开设有柱体球槽（26），位于顶部和底部相邻两个衔接柱体（18）的柱体球头（19）和柱体球槽（26）相嵌合套接，所述固定柱座（17）和衔接柱体（18）的顶部圆周位置均开设有三个圆周阵列分布的固定柱匹配槽（27），所述固定柱匹配槽（27）包括顶部区域的固定爪缓冲槽（24）和底部区域的固定爪卡槽（23），所述固定爪缓冲槽（24）的横截面为直角梯形。

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