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龙图腾网恭喜苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司申请的专利基于光通讯的交管与AGV之间的调度方法及网络装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115657609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211003369.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于光通讯的交管与AGV之间的调度方法及网络装置是由房殿军;刘记忠;潘永平;沈雪琪;高志元;王平;雷修才设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光通讯的交管与AGV之间的调度方法及网络装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种基于光通讯的交管与AGV之间的调度方法及网络装置，该方法包括交管接到任务指令时，将所述任务指令按照点位拆分成N条指令；交管向AGV下发指令i；AGV接收指令i并进行校验，若校验成功，解析出指令详情并将所述指令详情回传给交管；若校验不成功，进行报错；判断指令详情中是否包括启动信息，若是，AGV将缓存中的指令依次取出进行执行，若否，将所述指令放到AGV缓存中；缓存中的所有指令均已完成，此条任务结束。本发明解决了涉密要求下使用光通讯的场合下，AGV与交管之间调度的问题，只有在待机点和任务点安装光通讯节点，最大限度减少了光通讯节点的使用，简化了调度流程。

本发明授权基于光通讯的交管与AGV之间的调度方法及网络装置在权利要求书中公布了：1.一种基于光通讯的交管与AGV之间的调度方法，其特征在于，包括：S1：交管接到任务指令时，将所述任务指令按照点位拆分成N条指令；S2：交管向AGV下发指令i；S3：AGV接收指令i并进行校验，若校验成功，解析出指令详情并将所述指令详情回传给交管；若校验不成功，进行报错；S4：判断指令详情中是否包括启动信息，若是，AGV将缓存中的指令依次取出进行执行，若否，将所述指令放到AGV缓存中；S5：缓存中的所有指令均已完成，此条任务结束；其中，所述步骤S3中AGV解析出指令详情并将所述指令详情回传给交管后还包括以下步骤：S31：AGV将所述指令详情回传给交管；S32：交管判断收到的指令详情与下发的指令是否相同，若相同，i＝i+1；若不相同，返回执行步骤S2；S33：判断i是否小于等于N，若是，返回执行步骤S2；若否，则指令下发结束。

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