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龙图腾网恭喜北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种Boost型DC-DC变换器的迭代式补偿控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115360907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210897103.7，技术领域涉及：H02M3/10；该发明授权一种Boost型DC-DC变换器的迭代式补偿控制方法是由朱立颖;张文佳;张加迅;刘治钢;杨东;马亮;闵润;张向龙设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种Boost型DC-DC变换器的迭代式补偿控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种Boost型DC‑DC变换器的迭代式补偿控制方法，能够兼容多个补偿环路，实现每个环路的最优控制。采用迭代式补偿策略，具体地，整个反馈网络包含输出电压反馈补偿、输入电压前馈补偿和参考电压前馈补偿，基于线性叠加原理，将多个补偿器的输出求和，得到最终调节功率开关的占空比；本发明采用迭代式设计方法，让RFC和IFC前馈网络适应OFC网络，解决多个补偿环路的兼容性问题；采用闭环目标函数对每一个补偿器的自然频率和阻尼系数进行独立调节，实现每个环路的最优控制。

本发明授权一种Boost型DC-DC变换器的迭代式补偿控制方法在权利要求书中公布了：1.一种Boost型DC-DC变换器的迭代式补偿控制方法，其特征在于，针对Boost电路的动态性能指标LoTR、ITR和RTS，设计三个相互兼容的补偿器OFC、IFC和RFC；整个反馈网络包含输出电压反馈补偿、输入电压前馈补偿和参考电压前馈补偿；基于线性叠加原理，将多个补偿器的输出求和，得到最终调节功率开关的占空比；采用迭代式设计方法，让RFC和IFC前馈网络适应OFC网络；采用闭环目标函数对每一个补偿器的自然频率和阻尼系数进行独立调节；在闭环目标函数中引入采样-保持和延迟函数，用于求解实际系统中所需的最优反馈补偿目标函数；其中，针对Boost电路进行小信号建模，得到传递函数模型，其中，Tzohs和Tdelays为采样-保持效果和计算延迟的传递函数；Gvis、Gvls和Gvds分别为输入电压、负载电阻、占空比到输出电压的传递函数；Hdis、Hdos和Hdrs分别为补偿器IFC、OFC、RFC的传递函数；得到从R、Vref、Vin到输出电压的闭环传递函数如下： 其中三个闭环传递函数Φls、Φrs和Φis，直接决定着系统的动态性能LoTR、ITR、RTS；Φls只与Hdos有关，Φrs和Φis除了和Hdos有关外，还跟各自的补偿器传递函数Hdrs、Hdis有关，采用如下设计流程：1设计Hdos来改善LoTR性能；2将Hdos与变换器构成的闭环系统考虑为一个新的系统，设计Hdrs和Hdis，改善RTS和ITR性能；3设计过程中考虑采样和计算延迟的影响；采用闭环目标函数的方式进行计算，求得三个环路补偿的最优参数；其中设系统闭环目标函数如下： 其中，{ωnl，ωnr，ωni}、{ξl，ξi}和{C1,C2}是系统闭环传输函数的自然频率、阻尼因子和增益；将从R、Vref、Vin到输出电压的闭环传递函数和系统闭环目标函数进行联立对比，求得补偿器的最优传输函数，进而得到最终所需要的控制器传输函数如下： 其中Ts＝TzohsTdelays；设计C1＝K3，和ξg＝ξl，将传递函数简化为 忽略Ts，则近似的补偿器传递函数如下：

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