恭喜上海肇观电子科技有限公司周骥获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海肇观电子科技有限公司申请的专利用于相机的标定的方法、装置、电子设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114219867B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111560370.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权用于相机的标定的方法、装置、电子设备和可读存储介质是由周骥;冯歆鹏设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于相机的标定的方法、装置、电子设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了一种用于相机的标定的方法、装置、电子设备以及可读存储介质，涉及相机标定领域。该方法包括：在安装有相机的移动平台进行平面运动时，通过相机拍摄多个图像；基于所拍摄到的多个图像，确定相机的至少两条不同的运动轨迹；以及基于所确定的两条不同的运动轨迹，确定相机相对于移动平台的安装姿态信息。
本发明授权用于相机的标定的方法、装置、电子设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机的标定方法，包括：在安装有相机的移动平台进行平面运动时，在平面运动中的多个轨迹点处通过所述相机拍摄所处环境的多个图像；基于在所述多个轨迹点处所拍摄到的多个图像中的环境特征信息和预先确定的周围环境信息，确定所述相机在所述环境中的至少两条不同的运动轨迹，其中，所述至少两条不同的运动轨迹包括第一运动轨迹和第二运动轨迹；以及基于所确定的所述至少两条不同的运动轨迹，确定所述相机相对于所述移动平台的安装姿态信息，包括：基于所述第一运动轨迹，确定所述移动平台相对于所述相机的旋转轴；基于所述第二运动轨迹和所确定的所述旋转轴，确定所述相机相对于所述移动平台绕所述旋转轴的旋转角；以及基于所确定的所述旋转轴和所述旋转角，确定所述相机坐标系与移动平台坐标系之间的旋转矩阵作为所述安装姿态信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海肇观电子科技有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区自由贸易试验区龙东大道3000号7幢501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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