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龙图腾网恭喜晋江市医院(上海市第六人民医院福建医院)申请的专利一种麻醉穿刺虚拟仿真操作培训与分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119479423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510071728.1，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种麻醉穿刺虚拟仿真操作培训与分析系统是由林建水;刘斐斐;范俊;魏媛媛;高飞;许福生;颜景佳设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种麻醉穿刺虚拟仿真操作培训与分析系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗模拟培训技术领域，具体地说，涉及一种麻醉穿刺虚拟仿真操作培训与分析系统，其包括力反馈校准单元、力反馈调整单元以及力反馈输出单元，本发明借助多传感器采集穿刺针在虚拟组织内的运动与受力数据，并基于人体组织力学模型库计算理论力反馈值，精确考虑组织层次和特性，在偏差修正环节，通过定期重算力感知偏差值，并运用滑动窗口平均法处理数据，区分整体与局部偏差并对应调整，其中，整体偏差统一修正，局部依穿刺深度分段设函数微调，且考虑组织粘弹性的时间依赖力反馈，以卷积积分算分量并与弹性、惯性分量合成最终值，全方位提升力反馈精准度，贴合学员个体差异与操作细节，高效提高麻醉穿刺培训质量与效果。

本发明授权一种麻醉穿刺虚拟仿真操作培训与分析系统在权利要求书中公布了：1.一种麻醉穿刺虚拟仿真操作培训与分析系统，其特征在于，包括力反馈校准单元（1）、力反馈调整单元（2）以及力反馈输出单元（3）；所述力反馈校准单元（1）用于采集学员在模拟人体组织中进行穿刺动作的力反馈数据，并根据预设的标准力反馈曲线计算学员的力感知偏差值，所述力感知偏差值用于调整后续模拟操作中的力反馈输出补偿参数；所述力反馈调整单元（2）采用多传感器序列获取穿刺针在三维空间内的运动状态信息以及与虚拟组织交互时产生的力的分布情况，并基于人体组织力学模型库，结合多传感器序列获取的实时数据，计算穿刺针在不同组织层次和操作状态下受到的理论力反馈值，再依据学员的力感知偏差值，对理论力反馈值进行修正，同时考虑组织粘弹性的时间依赖力反馈，并对理论力反馈值进行补偿，得到最终的力反馈值；所述力反馈输出单元（3）将经过修正补偿的力反馈值转化为可驱动力反馈设备的指令，并将其传输至力反馈机械模拟器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人晋江市医院(上海市第六人民医院福建医院)，其通讯地址为：362216 福建省泉州市晋江市晋光路罗山段16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。