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龙图腾网恭喜汶瑞机械(山东)有限公司申请的专利一种物料输送姿态控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510051533.0，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种物料输送姿态控制装置是由曹钦;张善锋;姚同业;刘炳贞;于佃梅;辛华;孟令启设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料输送姿态控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及物料姿态调整技术领域，具体是涉及一种物料输送姿态控制装置，包括链板式输送带、视觉检测单元、姿态调整机械夹爪和支撑架，姿态调整机械夹爪安装在竖直的安装支架上，安装支架底部设置有滑动底座，滑动底座分别滑动安装在链板式输送带两侧的第一限位滑槽内；链板式输送带的每节链板底部固定安装有定位块，姿态调整机械夹爪的安装支架上滑动安装有插装板，本技术方案通过插装板沿垂直于第一限位滑槽的水平方向延伸至相邻两个定位块中间，使姿态调整机械夹爪可以保持与链板式输送带上移动的物料相对静止的位置进行姿态调整，保证调整完成后的物料处于正确的位置。

本发明授权一种物料输送姿态控制装置在权利要求书中公布了：1.一种物料输送姿态控制装置，包括链板式输送带（1），以及设置在链板式输送带（1）输入端的视觉检测单元（2），以及设置在链板式输送带（1）移动路径上的姿态调整机械夹爪（3），其特征在于，还包括水平穿过链板式输送带（1）且位于链板下方的支撑架（4），支撑架（4）位于链板式输送带（1）两侧设置有沿链板式输送带（1）输送方向水平延伸的第一限位滑槽（41）；姿态调整机械夹爪（3）具有两个，每个姿态调整机械夹爪（3）分别安装在竖直的安装支架（31）上，安装支架（31）底部设置有滑动底座（32），滑动底座（32）分别滑动安装在链板式输送带（1）两侧的第一限位滑槽（41）内；链板式输送带（1）的每节链板底部固定安装有定位块（11），姿态调整机械夹爪（3）的安装支架（31）上滑动安装有插装板（33），姿态调整机械夹爪（3）启动时，插装板（33）沿垂直于第一限位滑槽（41）的水平方向延伸至相邻两个定位块（11）中间，定位块（11）推动插装板（33）使姿态调整机械夹爪（3）跟随链板式输送带（1）同步移动。

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