买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种指向隔振一体化的柔性并联平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119373833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411986728.6，技术领域涉及：F16F15/073；该发明授权一种指向隔振一体化的柔性并联平台是由徐振邦;梅金源;韩春杨;秦超;丁宝禄;徐安鹏设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种指向隔振一体化的柔性并联平台在说明书摘要公布了：本发明涉及航天器技术领域，具体提供一种指向隔振一体化的柔性并联平台，包括定平台组件、动平台组件和六个音圈电机促动器组件，音圈电机促动器组件通过促动器固定座固定于定平台，音圈电机促动器组件的另一端通过铰链座固连于动平台，音圈电机促动器组件采用柔性双轴铰链和柔性三轴铰链代替传统的刚性旋转铰链，每一音圈电机促动器组件包含了光栅尺系统和力传感器，柔性双轴铰链、柔性三轴铰链、音圈电机与三种传感器的闭环反馈，实现了六自由度的微振动隔离和高精度的跟踪指向，克服了传统铰链旋转间隙对微振动隔离和高精度指向的影响，提高了柔性并联平台的指向精度。

本发明授权一种指向隔振一体化的柔性并联平台在权利要求书中公布了：1.一种指向隔振一体化的柔性并联平台，其特征在于，包括：动平台组件、定平台组件和六个音圈电机促动器组件；所述动平台组件包括动平台、第一传感器组和铰链座；所述第一传感器组和所述铰链座分别设置在所述动平台的上端面和下端面，所述铰链座与所述动平台之间设置有上绝缘片；所述铰链座与所述动平台之间的螺钉连接处设置有上T型绝缘片；所述第一传感器组有三组，每组包含两个相互垂直的动平台加速度传感器，两个动平台加速度传感器分别沿所述动平台轴向和切向设置；所述定平台组件包括定平台、第二传感器组和促动器固定座；所述第二传感器组和所述促动器固定座均设置在所述定平台的上端面，所述促动器固定座与所述定平台之间设置有下绝缘片；所述促动器固定座与所述定平台之间的螺钉连接处设置有下T型绝缘片；所述第二传感器组有三组，每组包含两个相互垂直的定平台加速度传感器，两个定平台加速度传感器分别沿所述定平台轴向和切向设置；所述六个音圈电机促动器组件设置在所述定平台组件和动平台组件之间，任意两个相邻的音圈电机促动器组件相互垂直；所述六个音圈电机促动器组件的结构均相同，包括：柔性双轴铰链、柔性三轴铰链、上弹簧片、下弹簧片、锁紧机构、中心支撑杆、弹簧片支撑架和音圈电机，及光栅尺、光栅尺安装座和光栅尺读数头；光栅尺通过光栅尺安装座与中心支撑杆连接，当音圈电机带动中心支撑杆位移时，光栅尺可随着中心支撑杆运动，实现位移计量；所述柔性三轴铰链的下端通过力传感器与柔性双轴铰链的上端连接，所述柔性双轴铰链的下端与所述上弹簧片连接，所述上弹簧片和下弹簧片分别固定在弹簧片支撑架的上下两端；所述中心支撑杆设置在弹簧片支撑架内部，两端分别与上弹簧片和下弹簧片连接；所述锁紧机构连接在所述中心支撑杆上，并与所述弹簧片支撑架的内壁贴合；所述音圈电机的输出端穿过所述下弹簧片与所述中心支撑杆的下端连接；所述上弹簧片和下弹簧片结构相同，均为“十字”型；音圈电机可提供使中心支撑杆沿音圈电器促动器组件轴向位移的动力，利用上弹簧片和下弹簧片的负载-位移特性将音圈电机的输出力转化为线性位移并输出；所述锁紧机构包括固定梁和可变形梁，所述固定梁和可变形梁的一端均与所述中心支撑杆连接，另一端均与所述弹簧片支撑架的内壁贴合；所述固定梁包括第一锁紧片和第一端面，所述可变形梁包括第二锁紧片和第二端面；所述第一锁紧片和第二锁紧片包裹所述中心支撑杆，并通过螺钉连接所述第一锁紧片和第二锁紧片，所述第一锁紧片和第二锁紧片为弹性结构；所述第一端面和所述第二端面与所述弹簧片支撑架的内壁贴合；当螺钉对第一锁紧片和第二锁紧片的预紧力小于使可变形梁发生变形的力时，第一锁紧片和第二锁紧片对中心支撑杆起到限位作用。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。