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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种永磁同步电机反电动势重构和位置速度提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119315888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411844985.6，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种永磁同步电机反电动势重构和位置速度提取方法是由邓永停;曹海洋;刘秀峰;王建立;刘洋;刘京设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机反电动势重构和位置速度提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术技术领域，具体提供一种永磁同步电机反电动势重构和位置速度提取方法，包括以下步骤：在静坐标系下建立永磁同步电机的数学动力学模型，并根据该模型设计一种改进的超螺旋观测器，以增强反电动势的重构精度和收敛速度；将重构的反电动势进行标准化，通过积分补偿锁相环提取永磁同步电机转子的位置和速度。本发明通过改进现有的超螺旋观测器和锁相环，显著提高了系统收敛速度和位置估计精度。

本发明授权一种永磁同步电机反电动势重构和位置速度提取方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机反电动势重构和位置速度提取方法，其特征在于，包括：S1：建立永磁同步电机的数学动力学模型，在静止坐标系下，永磁同步电机的数学动力学模型为： ；其中，为轴下的定子电压，为轴下的定子电压，为轴下的定子电流，为轴下的定子电流，为定子电感，为定子电阻，为轴下的反电动势，为轴下的反电动势，表示时间；S2：根据所述数学动力学模型设计包括线性和非线性校正项的超螺旋观测器，所述超螺旋观测器为： ；其中，为轴下的定子估计电流，为轴下定子估计电流，为轴下的定子估计电流与定子电流的差值，为轴下定子估计电流与定子电流的差值，和均为增益参数，、、和均为非线性函数运算，和为线性校正项，、、和为非线性校正项；所述非线性函数运算为： ；其中，即为或，，sign代表符号函数；通过所述超螺旋观测器重构永磁同步电机的反电动势，重构的反电动势为： ；其中，和分别为和的估计值，即重构的反电动势；S3：对重构的反电动势的进行幅值标准化处理，并通过积分补偿锁相环由反电动势估计永磁同步电机的转子位置。

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