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龙图腾网获悉四川海泰科智能装备有限公司申请的专利一种高空扇叶检修机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222697230U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421464510.X，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种高空扇叶检修机器人是由陈立刚;蒙东英;李小易设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高空扇叶检修机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高空扇叶检修机器人，包括辅助装置、多个绞车、多根绞线、主体移动装置、多个检修机械臂；辅助装置包括两个第一抱紧臂、两个推动结构；主体移动装置包括两组第二抱紧臂、多个麦克纳姆轮、多个弹性限位组件；本申请中，通过推动结构配合第一抱紧臂后将整个辅助装置夹紧固定在扇叶的根部，通过绞车和绞线逐渐下放主体移动装置，主体移动装置则通过推动结构配合多个第二抱紧臂实现在扇叶上的紧贴稳固，以便于检修机械臂对扇叶进行检修；本申请通过机械替代人工，显著提升了扇叶检修作业效率，减少发生人员高空安全事故。

本实用新型一种高空扇叶检修机器人在权利要求书中公布了：1.一种高空扇叶检修机器人，其特征在于，包括：辅助装置；辅助装置包括两个第一抱紧臂、两个推动结构，两个第一抱紧臂靠近内侧的部分铰接，两个第一抱紧臂组合后形成为U型，两个推动结构的作用端分别与两个第一抱紧臂外壁连接，两个推动结构的作用方向在同一条直线上，且两个推动结构相反设置；两个第一抱紧臂内壁与扇叶根部外壁夹紧连接；多个绞车；多个绞车安装在第一抱紧臂外壁上；多根绞线；多根绞线的第一端分别与多个绞车连接；主体移动装置；主体移动装置包括两组第二抱紧臂、多个麦克纳姆轮、多个弹性限位组件；两组第二抱紧臂连接后形成为U型，每组第二抱紧臂包括多个第二抱紧臂，多个第二抱紧臂首尾铰接，且第一个第二抱紧臂上设置有用于将第二个第二抱紧臂向位于中部的扇叶弹性推动的弹性限位组件，其中第二个第二抱紧臂远离两组第二抱紧臂的连接处设置；两组第二抱紧臂连接处靠近内侧的部分通过两个第二抱紧臂铰接，两个推动结构的作用端分别与两个第二抱紧臂外壁连接，两个推动结构的作用方向在同一条直线上，且两个推动结构相反设置；多个麦克纳姆轮安装在多个第二抱紧臂内壁上，麦克纳姆轮可行走的置于扇叶外壁上；多根绞线的第二端分别与多个第二抱紧臂外壁连接；多个检修机械臂；多个检修机械臂安装在多个第二抱紧臂外壁上。

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