南昌航空大学邓傲恒获国家专利权
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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种跨介质海空两用无人飞行器浮动控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222698239U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421458944.9，技术领域涉及：B60F5/02；该实用新型一种跨介质海空两用无人飞行器浮动控制装置是由邓傲恒;王隺梓涵;刘威;谢君;危立明;李文宇;万晨戈设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跨介质海空两用无人飞行器浮动控制装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种跨介质海空两用无人飞行器浮动控制装置，包括壳体、气液存储舱、蠕动泵、控制机构和供电机构，所述气液存储舱安装于所述壳体；蠕动泵通过安装组件与壳体连接；气液存储舱通过第一连接管与控制机构连接，蠕动泵通过第二连接管与控制机构连接；供电机构用于为蠕动泵和控制机构供能。通过设置在飞行器内部设置气液存储舱、蠕动泵、控制机构和供电机构，通过蠕动泵向气液存储舱内进行输水和排水，改变气液存储舱内的空气和水的比例，使得飞行器可以在水－空两介质中可靠连续切换，通过控制蠕动泵不断地向气液存储舱进行输水和排水的操作，此时便可达到精确控制飞行器在水中的下潜深度的效果。
本实用新型一种跨介质海空两用无人飞行器浮动控制装置在权利要求书中公布了：1.一种跨介质海空两用无人飞行器浮动控制装置，其特征在于，包括：壳体、气液存储舱、蠕动泵、控制机构和供电机构，所述气液存储舱安装于所述壳体；所述蠕动泵通过安装组件与所述壳体连接；所述气液存储舱通过第一连接管与所述控制机构连接，所述蠕动泵通过第二连接管与所述控制机构连接，所述第一连接管与所述第二连接管通过所述控制机构连通；所述供电机构用于为所述蠕动泵和所述控制机构供能；所述蠕动泵不断向所述气液存储舱内进行输水和排水，改变所述气液存储舱内的空气和水的比例。
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