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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利一种基于无人机遥感红外热图像颜色距离的堤坝渗漏区域识别方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118115900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410304060.6，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机遥感红外热图像颜色距离的堤坝渗漏区域识别方法和装置是由周华飞;刘旷;应鹏飞;王思远设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机遥感红外热图像颜色距离的堤坝渗漏区域识别方法和装置在说明书摘要公布了：一种基于无人机遥感红外热图像颜色距离的堤坝渗漏区域识别方法和装置，其方法包括：1定制化设定航高、航速、路径以及机载相机倾角等航线规划参数；2采集堤坝全域的图像；3针对初始帧遥感红外热图像，进行畸变矫正、降噪的预处理操作；随后将遥感红外热图像转换至HSVHue，Saturation,Value颜色空间；4将图像初步分割为“热斑”与“冷斑”，即二值图像；5依据目标坝体温度场状态，自动化、智能化地判断疑似渗漏区域：6提取二值图像中的温度极值并计算极差，评估疑似渗漏区域的真实性；7针对经步骤6处理得到的二值图像，首先采用图像形态学处理算法，填补空洞并进一步减少噪点；随后采用面积筛选算法，自适应地消除二值图像中与实际温度分布情况不尽相符的碎片化温度区域，得到边界连续且平滑的“热斑”或“冷斑”；8逐帧提取后续各帧遥感红外热图像，重复步骤3至步骤7，直至自适应地处理完成所有图像；9采用基于小波变换的异源图像融合算法，逐帧融合可见光图像与二值图像；随后采用图像拼接算法，拼接各帧融合图像，构建出一张覆盖目标堤坝全域的综合图像，定位渗漏区域的空间位置。

本发明授权一种基于无人机遥感红外热图像颜色距离的堤坝渗漏区域识别方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机遥感红外热图像颜色距离的堤坝渗漏区域识别方法，包括以下步骤：1综合堤坝规模、地貌特征、光照环境的多维度因素与无人机参数、机载相机参数的关键设备性能，定制化设定航高、航速、路径以及机载相机倾角的航线规划参数；2将无人机置于平坦开阔处，启动无人机；无人机自动定位至预定起始点，并同步采集遥感红外热图像与可见光图像，而后依据预设航线，自动飞往后续各指定站点，逐站采集相应图像，直至完成堤坝全域的图像采集任务；3针对初始帧遥感红外热图像，进行畸变矫正、降噪的预处理操作；采用伪彩色处理算法，将红外热图像由灰度空间映射至RGBRed,Green,Blue颜色空间；通过RGB极值设定明度VValue，并利用RGB极差确定色调HHue与饱和度SSaturation，进一步地将遥感红外热图像转换至HSV颜色空间；4针对经步骤3处理得到的HSV颜色空间红外热图像，采用对光照环境因素具有较强的鲁棒性的HSV颜色空间色调通道，计算HSV颜色直方图；分析颜色距离，并依据颜色相似性准则，采用自适应区域生长算法聚合HSV颜色直方图中邻近于双峰的颜色区域，进一步塑造出具有鲜明双峰与谷底结构的HSV颜色直方图；随后以谷底色调值作为阈值，将图像初步分割为“热斑”与“冷斑”，即二值图像；5依据目标坝体温度场状态，自动化、智能化地判断疑似渗漏区域：若堤坝处于加热升温阶段，将“冷斑”识别为疑似渗漏区域；反之，若堤坝处于放热降温阶段，则将“热斑”识别为疑似渗漏区域；6针对经步骤4处理得到的二值图像，提取图像中的温度极值并计算极差，以此为依据评估疑似渗漏区域的真实性；针对误判的前景像素，通过灰度定向反转算法，调整其标记，令这些像素被重新分类为背景；7针对经步骤6处理得到的二值图像，首先采用图像形态学处理算法，填补空洞并进一步减少噪点；随后采用面积筛选算法，自适应地消除二值图像中与实际温度分布情况不尽相符的碎片化温度区域，得到边界连续且平滑的“热斑”或“冷斑”；8逐帧提取后续各帧遥感红外热图像，重复步骤3至步骤7，直至自适应地处理完成所有图像；9采用基于小波变换的异源图像融合算法，以可见光图像为基础层，二值图像为表观层，逐帧融合，进一步排除坡面积水、植被自身及其阴影以及坑凹阴影因素造成的误判；采用图像拼接算法，拼接各帧融合图像，构建出一张覆盖目标堤坝全域的综合图像，定位渗漏区域的空间位置。

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