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龙图腾网恭喜中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司申请的专利基于共面约束的四分区盾构推力及油压智能均衡分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116856943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310850087.0，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权基于共面约束的四分区盾构推力及油压智能均衡分配方法是由张红升;张晴波;宋伟浩;徐庆;穆太力普·马合木提;何彦行设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于共面约束的四分区盾构推力及油压智能均衡分配方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于共面约束的四分区盾构推力及油压智能均衡分配方法，针对四分区的盾构机推进系统进行推力油压的均衡分配。确定相关参数后，利用空间六面体几何模型，建立在各推进机构推力油压矢量终点共面条件下的约束公式，结合四个分区推力对于原点的力矩之和等于目标纠偏力矩、四个分区推力之和等于目标总推力Ft的等量关系，解算出各分区推力油压，分配过程准确高效，最终的分配结果能够满足目标总推力和目标纠偏力矩的要求，同时还能保障分配结果的均衡性，减少设备设施损伤，延长使用寿命。

本发明授权基于共面约束的四分区盾构推力及油压智能均衡分配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于共面约束的四分区盾构推力及油压智能均衡分配方法，该方法用于盾构机，盾构机的推进系统包括在安装平面内沿圆周分布的多个油缸组，所有油缸组的油压、推力方向均垂直于所述安装平面，所有油缸组分为上、下、左、右四个分区，其特征在于，包括：步骤S1，确定每个分区的油缸组数量、单个油缸组的推力与油压的转换系数K、油缸组所在圆周的半径，然后在所述安装平面内建立平面直角坐标系xOy，然后进一步确定推进系统需要达到的目标总推力Ft、目标总推力在x方向相对于原点O的水平目标纠偏力矩Mx、在y方向相对于原点O的垂直目标纠偏力矩My；步骤S2：根据分区内各油缸组在x、y方向对原点的力臂的均值，确定各分区等效受力点的坐标值；步骤S3：以分别自四个分区的等效受力点起始并垂直地向安装平面外同向延伸的四个矢量的起点和终点为顶点构建空间六面体几何模型，得到四个矢量的终点共面时四个矢量的长度之间的关系，然后将四个矢量的长度关系分别与四个分区的推力油压相对应，建立四个分区推力油压之间的约束关系；步骤S4：明确三个等量关系，即四个分区推力在x方向对于原点O的力矩之和等于水平目标纠偏力矩Mx、四个分区推力在y方向对于原点O的力矩之和等于垂直目标纠偏力矩My以及四个分区推力之和等于目标总推力Ft，结合三个等量关系与步骤S3中得到的四个分区推力之间的约束关系，联立相关方程，直接解得四个分区的分区推力；或者将三个等量关系中的推力替换为关于油压的表达式，再结合步骤S3中得到的四个分区油压之间的约束关系联立方程组，解得分区油压。

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