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龙图腾网恭喜西南大学申请的专利一种用于引导鳜鱼集群的仿生饵料鱼及鳜鱼养殖系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116803252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310335741.4，技术领域涉及：A01K61/10；该发明授权一种用于引导鳜鱼集群的仿生饵料鱼及鳜鱼养殖系统是由罗莉;翟旭亮;薛洋;罗金强;卢桦设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于引导鳜鱼集群的仿生饵料鱼及鳜鱼养殖系统在说明书摘要公布了：本发明属于鳜鱼养殖技术领域，提供了一种用于引导鳜鱼集群的仿生饵料鱼，其用于引导鳜鱼集群并将集群后的所述鳜鱼引导至目标区域以进行摄食和或捕捞，其包括：主体，其制作成鳜鱼食用的饵料鱼的形状；控制模块；驱动模块，其用于驱动仿生饵料鱼在养殖水体内移动；识别模块，其用于识别仿生饵料鱼周围的目标物；检测模块，其用于检测仿生饵料鱼与目标物之间的距离；以及电源模块，其与控制模块、驱动模块、识别模块和检测模块电连接，还提供了一种鳜鱼养殖系统，包括上述仿生饵料鱼。本发明所提供的用于引导鳜鱼集群的仿生饵料鱼及鳜鱼养殖系统，利用仿生学原理，结合多项现代技术，设计科学合理，可操作性强，便于引导鳜鱼集群、进食和捕捞。

本发明授权一种用于引导鳜鱼集群的仿生饵料鱼及鳜鱼养殖系统在权利要求书中公布了：1.一种鳜鱼养殖系统，包括养殖池和投饵机，其特征在于：还包括仿生饵料鱼、远程控制器和网箱；其中，所述仿生饵料鱼用于引导鳜鱼集群并将集群后的所述鳜鱼引导至目标区域以进行摄食和或捕捞，所述仿生饵料鱼包括：主体，其制作成所述鳜鱼食用的饵料鱼的形状；控制模块，其设置在所述主体内；驱动模块，其设置在所述主体上并与所述控制模块电连接，其用于驱动所述仿生饵料鱼在养殖水体内移动；识别模块，其设置在所述主体上并与所述控制模块电连接，其用于识别所述仿生饵料鱼周围的目标物；检测模块，其设置在所述主体上并与所述控制模块电连接，其用于检测所述仿生饵料鱼与目标物之间的距离；以及电源模块，其设置在所述主体上并与所述控制模块、所述驱动模块、所述识别模块和所述检测模块电连接；其中，当所述仿生饵料鱼与所述鳜鱼之间的距离小于等于第一预设值时，所述控制模块控制所述仿生饵料鱼的速度增大并大于等于所述鳜鱼的速度；当所述仿生饵料鱼与所述鳜鱼之间的距离大于等于第二预设值时，所述控制模块控制所述仿生饵料鱼的速度降低并低于所述鳜鱼的速度或控制所述仿生饵料鱼游向所述鳜鱼，且所述第一预设值小于所述第二预设值；所述远程控制器与所述仿生饵料鱼通信连接，所述远程控制器用于向所述仿生饵料鱼发送控制信号以使所述仿生饵料鱼基于所述控制信号将所述鳜鱼引导至目标区域；所述网箱与所述远程控制器电连接，所述网箱包括：箱体，其具有用于供所述仿生饵料鱼和所述鳜鱼进出的开口；以及封堵组件，其设置在所述开口处，其用于对所述开口进行封堵；所述封堵组件包括：导向杆，其数量为两个，两个所述导向杆分别设置在所述开口的上下两侧并与所述网箱固定连接；封堵网，其数量为两个，两个所述封堵网对称设置在所述开口的两端，所述封堵网的上下两侧分别滑动套设在两个所述导向杆上，两个所述封堵网相互远离的一端与网箱固定连接；以及第一驱动机构，其设置在所述网箱上，其与所述远程控制器电连接，其用于驱动两个所述封堵网的相互靠近一端相互靠近或远离；所述第一驱动机构包括：滑块，其数量为两个，两个所述滑块分别与两个所述封堵网的相对的一端固定连接，所述滑块的两端与所述网箱滑动连接；传动结构，其包括两个对称设置的传动单元，两个所述传动单元分别设置在所述网箱的开口的上下两侧，所述传动单元包括：齿轮，其与所述网箱转动连接；以及齿条，其数量为两个，两个所述齿条分别与两个所述滑块固定连接，两个所述齿条分别设置在所述齿轮的两侧并与所述齿轮啮合；以及第一电机，其与所述远程控制器电连接，其动力输出轴与所述齿轮的动力输入端传动连接。

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