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龙图腾网恭喜中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司;华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司申请的专利一种自动控制参数优化磨矿溢流粒度区间的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116422452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310197345.X，技术领域涉及：B02C25/00；该发明授权一种自动控制参数优化磨矿溢流粒度区间的方法是由骆俊;程小舟;张思涵;秦楠;高庆;陶陶;刘自杰;孙晨设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动控制参数优化磨矿溢流粒度区间的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动控制参数优化磨矿溢流粒度区间的方法，属于磨矿粒度控制技术领域。本发明生产中通过传感器，获得生产数据，发送至中控计算机中；前期通过长期的数据积累训练深度森林模型并存储到中控计算机中；对传感器获取的溢流粒度数值进行判定，对于不在规定区间的情况，通过网格方法在深度森林模型下获取适合当前生产状态下各个设备的最佳参数，通过发送模块参数调整结果反馈回生产系统，最后通过控制模块完成参数的调节。本发明实现了磨矿工艺过程中参数的自动调整修正，大大提高了磨矿中溢流粒度的稳定性和生产效率。

本发明授权一种自动控制参数优化磨矿溢流粒度区间的方法在权利要求书中公布了：1.一种自动控制参数优化磨矿溢流粒度区间的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：安装需要采集对应变量数据的PLC终端单元，主要采集的数据信息包括：皮带给矿量，带式给料机频率，给料机开启状态，球磨机功率、磨音、电流、给水量，圆振筛电流，泵池补加水检测值，泵池液位，水力旋流器给矿压力、给矿流量、给矿浓度，底流泵频率反馈值，破碎机电流，磁选机电流、频率，高压辊磨机电流，淘洗机排矿阀位值、副水阀位值、溢流检测值、底流浓度、进水阀位值，以及水力旋流器的溢流粒度等众多生产信息；步骤2：在生产过程中，利用安装好的PLC终端单元进行数据采集和保存，同时对数据进行相关数据预处理操作和特征选择来提高数据质量；所述步骤2中对于原始数据的数据预处理具体过程如下：针对实际生产环境中因PLC终端故障或数据传输发生意外从而导致的数据缺失问题，采用线性插补法来补充缺失值；对于时间t下产生的缺失点PtX,Y上的缺失值Y，可以取时间t临近的有值点Pt-aX1,Y1和Pt+bX2,Y2，那么对应的缺失值则可以计算填补，计算公式如下： 对于数据集中存在的异常值，采用基于拉依达准则的检测方法；首先测量数据的整体趋势，然后根据去除趋势后的数据，计算均值及标准差σ，其公式分别如下： 之后计算每一条数据的残差vi，其公式如下： 最后通过将残差vi和范围门限3σ进行比较，如果|vi|≥3σ，则对应的数据xi判断为异常值，利用样本均值替换进行修正；对于数据预处理完成后的数据，采用主成分分析法来进行降维从而选取合适的特征保留，算法的主要过程如下：首先，设定n个样本p个维度的数据矩阵x如下： 其中，xi＝xi1xi2…xipT，i＝1，2，...，n综合后的k个变量可以表示： 其中，k＝1，2，3，...，n上述公式可用矩阵表示为G＝AX，公式如下： 其中，A为主成分系数矩阵，一般要求模型满足以下3个基本条件:1Gi和Gj互不相关，其中i≠j，i，j∈1，2，...，n2VarG1VarG2…VarGi,i∈1,2,...,n3am12+am22+…+amm2＝1,m＝1,2,...,n其中，G1为第一主成分，G2为第二主成分，…，Gn为第n主成分；一般来说，当取cc＜n个为主成分时，需要所取c的累计贡献率至少达到85％；最后根据主成分分析结果，取累计贡献率85％以上的变量群作为最后采用的特征变量；步骤3：对处理后的数据集进行选择，针对这些数据集使用深度森林算法进行训练并产生对应的预测模型；步骤4：在生产过程中，通过中控机获取各个PLC终端实时监测的数据，并将数据按时间顺序进行存储；同时判断溢流粒度是否在正常的区间范围内，若取值正常则等待下一次的区间判断，若不正常则需要对控制参数进行调整；步骤5：当溢流粒度取值不正常时，利用已生成的深度森林预测模型，将溢流粒度目标值设定到指定值，并使用网格搜索方法，依次得到所有控制参数的设定值；步骤6：通过发送模块将具体控制数值发送到PLC控制器上，从而设定好对应参数即可自动控制磨矿溢流粒度到指定区间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司;华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司，其通讯地址为：243000 安徽省马鞍山市经济开发区西塘路666号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。