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龙图腾网恭喜中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种盾构台车自适应行走装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115680681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211349191.3，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权一种盾构台车自适应行走装置是由张帅坤;田金坤;熊晨君;范瑞强;孙乐;谢蛟;王朝辉设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构台车自适应行走装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种盾构台车自适应行走装置，包括：两组左右对称设置在隧道的衬砌管环的下部内壁上的支撑行走平台，每组支撑行走平台均包括内侧平台、外侧平台和驱动单元，内侧平台和外侧平台均包括若干组撑靴、顶升装置和浮动轨道，驱动单元有选择控制内侧平台或外侧平台移动；两组斜轮对，每组斜轮对均包括内滚轮组件和外滚轮组件，内滚轮组件位于内侧平台上方，外滚轮组件位于外侧平台上方。通过内外侧的顶升装置的交替工作，可以使两组斜轮对交替受力，通过驱动单元可以实现内侧平台和外侧平台的交替移动，从而实现了支撑行走平台对盾构台车循环前移时的支撑作业，可有效提高盾构台车的移动效率，进而提高施工效率。

本发明授权一种盾构台车自适应行走装置在权利要求书中公布了：1.一种盾构台车自适应行走装置，其特征在于，包括：两组左右对称设置在隧道的衬砌管环01的下部内壁上的支撑行走平台1，每组所述支撑行走平台1均包括内侧平台101、外侧平台102和驱动单元104，所述内侧平台101和所述外侧平台102均包括若干组撑靴106、设于所述撑靴106上的顶升装置107、与所述顶升装置107的伸缩端固接的浮动轨道108，所述驱动单元104有选择控制所述内侧平台101或所述外侧平台102沿所述衬砌管环01的轴向方向移动；两组左右对称设置在盾构台车02底部的斜轮对2，每组所述斜轮对2均包括内滚轮组件21和外滚轮组件22，所述内滚轮组件21位于所述内侧平台101上方，所述内侧平台101的所述顶升装置107用于驱动内侧的所述浮动轨道108上移，以支撑所述内滚轮组件21，所述外滚轮组件22位于所述外侧平台102上方，所述外侧平台102的所述顶升装置107用于驱动外侧的所述浮动轨道108上移，以支撑所述外滚轮组件22。

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