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龙图腾网获悉军事科学院系统工程研究院网络信息研究所申请的专利用于验证智能控制系统安全性的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211342934.4，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权用于验证智能控制系统安全性的方法及装置是由杨林;张龙;杨峰;唐盖盖设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于验证智能控制系统安全性的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种用于验证智能控制系统安全性的方法及装置，涉及安全性验证方法及装置技术领域，该装置包括：智能控制系统的建模子系统、三维显示子系统、环境建模子系统、实物交互子系统以及辅助测试子系统；所述智能控制系统的建模子系统包括：任务生成单元、控制软件和AirSim仿真软件；所述任务生成单元生成任务并发送给所述控制软件，所述控制软件根据该任务生成任务指令并发送给所述AirSim仿真软件，所述AirSim仿真软件根据该任务指令生成系统指令，并发送给所述实物交互子系统，接收所述实物交互子系统返回的系统状态数据；所述AirSim仿真软件向所述三维显示子系统发送模型动力数据并接收所述三维显示子系统发送的虚拟环境数据。

本发明授权用于验证智能控制系统安全性的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于验证智能控制系统安全性的装置，其特征在于，包括：智能控制系统的建模子系统、三维显示子系统、环境建模子系统、实物交互子系统以及辅助测试子系统；所述智能控制系统的建模子系统包括：任务生成单元、控制软件和AirSim仿真软件；所述任务生成单元生成任务并发送给所述控制软件，所述控制软件根据该任务生成任务指令并发送给所述AirSim仿真软件，所述AirSim仿真软件根据该任务指令生成系统指令，并发送给所述实物交互子系统，接收所述实物交互子系统返回的系统状态数据；所述AirSim仿真软件向所述三维显示子系统发送模型动力数据并接收所述三维显示子系统发送的虚拟环境数据；所述三维显示子系统包括工作站和UE仿真环境，所述工作站搭载运行所述UE仿真环境；所述UE仿真环境分别向所述AirSim仿真软件和所述实物交互子系统发送所述虚拟环境数据，并分别接收所述模型动力数据和所述系统状态数据；所述环境建模子系统包括UE开发引擎和环境建模单元；所述UE开发引擎将环境素材包发送给所述环境建模单元，所述环境建模单元利用所述环境素材包生成所述UE仿真环境，并向所述UE仿真环境发送拒止环境类型信息；所述实物交互子系统采集原始数据，接收所述UE仿真环境发送的所述虚拟环境数据、接收所述系统指令和所述系统状态数据，并分析所述原始数据得到解析数据，所述实物交互子系统将所述解析数据处理为所述系统状态数据和待分析通信数据，并将所述系统状态数据发送给所述UE仿真环境和所述AirSim仿真软件、将所述待分析通信数据发送给所述辅助测试子系统；所述辅助测试子系统接收控制硬件发送的所述待分析通信数据，对所述待分析通信数据进行分析和处理；所述智能控制系统的建模子系统用于将所述智能控制系统虚拟化为智能控制系统模型；所述智能控制系统建模子系统与所述UE仿真环境的交互过程包括：当所述智能控制系统模型进入虚拟拒止环境中，所述任务生成单元配置拒止环境类型，并将所述拒止环境类型转化为所述任务，发送给所述控制软件；所述控制软件将所述任务转换为所述任务指令发送给所述Airsim仿真软件，所述AirSim仿真软件接收所述任务指令后，向所述UE仿真环境发送所述模型动力数据，以令所述UE仿真环境通过仿真接口触发所述UE开发引擎；所述UE开发引擎调用搜索函数，获取所述模型动力数据，通过所述仿真接口向所述UE仿真环境发送所述虚拟拒止环境的所述拒止环境类型信息，所述UE仿真环境依据所述拒止环境类型信息响应；所述UE仿真环境依据所述拒止环境类型信息响应后，所述Airsim仿真软件根据所述拒止环境类型信息响应不同的策略，并执行相应的所述任务；根据所述智能控制系统模型的任务状态，验证所述智能控制系统的安全性。

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