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龙图腾网恭喜中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种六自由度光学元件精密调控平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115629456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211274424.8，技术领域涉及：G02B7/00；该发明授权一种六自由度光学元件精密调控平台是由陈思跃;王晨设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六自由度光学元件精密调控平台在说明书摘要公布了：本发明提供一种六自由度光学元件精密调控平台，包括竖向耦合连接的水平线性单元、垂直线性单元、旋转单元；水平摇摆单元固定在最上方，水平线性单元完成x、y轴方向的水平运动；垂直线性单元完成z轴方向的竖向运动；旋转单元完成绕z轴；旋转单元带动水平摇摆单元完成周向转动和角度调整；在旋转单元运动时，旋转单元的三个旋转轴交于一点并与水平摇摆单元的中心保持一致。本发明通过可拆卸的组装方式，自由度可以基于镜子控制要求进行选择。当镜子需要三个自由度时，它可以装备三个自由度，以此减少费用，提高稳定性。旋转单元的三个旋转轴相交于一点，可以垂直或水平调整这个中心点，或者将该点固定在镜子的光学中心。

本发明授权一种六自由度光学元件精密调控平台在权利要求书中公布了：1.一种六自由度光学元件精密调控平台，其特征在于，包括竖向依次耦合连接的水平线性单元1、垂直线性单元2、旋转单元3、水平摇摆单元4；水平摇摆单元4固定在最上方，所述水平线性单元1完成x、y轴方向的水平运动；所述垂直线性单元2完成z轴方向的竖向运动；所述旋转单元3完成绕z轴的转动，所述水平摇摆单元4完成绕x轴和y轴两个方向的转动；所述旋转单元3和水平摇摆单元4的三个旋转轴交于一点；所述垂直线性单元2包括上楔块21和下楔块22；所述上楔块21和下楔块22的斜面相对设置并滑动配合，所述下楔块22底部滑动固定在楔块底座23上；所述下楔块22开设有上下贯通的长形滑孔24，长度方向与下楔块22的滑动方向一致；所述上楔块21上固定垂直导向柱26’；在所述楔块底座23上固定有垂直导向套25，所述导向套25依次穿过腰型滑孔24和上楔块上开设限位孔26；所述下楔块22滑动时，上楔块21在导向柱26’、导向套25作用下在垂直方向上下运动；所述旋转单元3包括转动底座31、角度调节机构；所述转动底座31可拆卸连接在下方单元顶部；所述转动底座31的上表面与角度调节机构的底部转动连接，转轴与光学元件的垂直中心线重合；所述角度调节机构包括下架32、上架33、中心口字型架34；所述上架33和下架32均为U型结构，上下扣合后形成中空的无接触的长方体结构，所述口字型架34位于长方体中心，且开口为竖直方向；所述上架33两侧壁与口字型架34相对的两侧壁之间通过第一对弧形轨道35滑动连接，所述下架32的两侧壁与口字型架34另外两相对侧壁之间通过第二对弧形轨道36滑动连接；所述口字型架34与所述上架33和下架32均无接触；所述下架32与所述转动底座31转动连接；所述角度调节机构还包括上架驱动件38和下架驱动件39；所述上架驱动件38的移动端与固定于上架33的第一转耳41铰接，机座与固定于口字型架34上的第二转耳铰接；所述下架驱动件39的移动端与口字型架34的第三转耳42铰接，机座穿过所述口字型架34与固定于下架32上的第四转耳铰接；所述上架驱动件38轴线与第一转耳41铰接中心到第一对弧形轨道35转动中心的连线垂直；下架驱动件39的轴线与第三转耳42轴心到第二对弧形轨道36的轴线之间的连线相互垂直。

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