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龙图腾网恭喜广东科凯达智能机器人有限公司申请的专利一种可变形的机器人机构和巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111496814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010387999.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种可变形的机器人机构和巡检机器人是由李方;贾绍春;樊广棉;黎健源;薛家驹;吴积贤设计研发完成，并于2020-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变形的机器人机构和巡检机器人在说明书摘要公布了：一种可变形的机器人机构和巡检机器人，机器人机构包括：功能装置箱、平衡侧壳、电池件和控制板；平衡侧壳分别可转动地安装于功能装置箱的两侧；其中一侧的平衡侧壳内安装有电池件，另一侧的平衡侧壳内安装有控制板；平衡侧壳与功能装置箱可拆卸连接；巡检机器人包括：机器人机构、机器人移动组件和视觉组件；机器人移动组件，安装于功能装置箱，用于驱动机器人机构移动；视觉组件，安装于功能装置箱，具有拍摄和录像功能。本机器人机构用于机器人上，为机器人提供机座，使机器人具备了电池件与控制板的快拆式结构，并提高了机器人的平衡度，保证了机器人在活动过程中获得足够的平衡力，亦能方便了电池件和控制板的维护。

本发明授权一种可变形的机器人机构和巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种可变形的机器人机构，其特征在于，包括：功能装置箱、平衡侧壳、电池件、控制板和壳连接组件；所述平衡侧壳分别可转动地安装于所述功能装置箱的两侧；其中一侧的所述平衡侧壳内安装有所述电池件，另一侧的所述平衡侧壳内安装有控制板；所述平衡侧壳与所述功能装置箱可拆卸连接；所述平衡侧壳通过所述壳连接组件连接所述功能装置箱；所述壳连接组件包括：壳连接板；所述功能装置箱设有壳安装槽；所述壳连接板安装于所述壳安装槽；所述平衡侧壳通过铰链可转动地连接于所述壳连接板；所述功能装置箱于所述平衡侧壳的一侧倾斜设置限位斜面；所述机器人机构设有展开状态和角度调节状态；所述机器人机构为所述展开状态时，两侧的所述平衡侧壳分别倾斜向下设置，所述平衡侧壳的底部抵靠于所述限位斜面；所述机器人机构为所述角度调节状态时，两侧的所述平衡侧壳分别倾斜向上或竖直向上设置，所述平衡侧壳的底部脱离于所述限位斜面。

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