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龙图腾网恭喜王化明申请的专利一种完全密封的谐波减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109185435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811292631.X，技术领域涉及：F16H57/029；该发明授权一种完全密封的谐波减速器是由王化明;李鹭扬设计研发完成，并于2018-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种完全密封的谐波减速器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种完全密封的谐波减速器，属于机械传动技术领域。所述的输入端与壳体之间通过第一钢球支撑，且输入端与壳体之间安装有第一旋转骨架油封，所述的输入端侧面的凸轮滚道内安装有柔性轴承，且柔性轴承的外圈安装在柔轮内侧，所述的柔轮和柔轮压块通过螺栓固定安装在输出端上，该完全密封的谐波减速器的输入端与壳体之间通过钢球支撑，使得输入端可以直接承受径向力，在实际使用过程中可以简化电机与减速器的连接方式；简化了减速器的内部结构，零件更少，零件加工精度更容易控制，制造成本低，同时传动误差更小，精度稳定性更好；本发明采用完全密封的结构设计，降低了谐波减速器在使用过程中造成油污污染的可能。

本发明授权一种完全密封的谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种完全密封的谐波减速器，其特征在于：它包含输入端1、壳体2、第一钢球3、第一旋转骨架油封4、柔性轴承5、柔轮7、柔轮压块6、螺栓8、输出端9、第二旋转骨架油封10、第二钢球11和第三旋转骨架油封12，所述的输入端1与壳体2之间通过第一钢球3支撑，且输入端1与壳体2之间安装有第一旋转骨架油封4，所述的第一钢球3通过壳体2侧面的灌装孔安装并使用轴承保持架进行隔离，并结合第一堵头301和第一销子302堵塞壳体2侧面的灌装孔，所述的输入端1侧面的凸轮滚道内安装有柔性轴承5，且柔性轴承5的外圈安装在柔轮7内侧，所述的柔轮7和柔轮压块6通过螺栓8固定安装在输出端9上，且柔轮压块6与输入端1之间安装有第二旋转骨架油封10，所述的输出端9与壳体2之间通过第二钢球11支撑，且输出端9与壳体2之间安装有第三旋转骨架油封12，所述的第二钢球11通过壳体2侧面的灌装孔安装，并结合第二堵头1101和第二销子1102堵塞壳体2侧面的灌装孔。

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