恭喜苏州博实慧源智能科技有限责任公司许强获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州博实慧源智能科技有限责任公司申请的专利一种用于AGV机器人的夹爪结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222712176U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420604371.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种用于AGV机器人的夹爪结构是由许强;马锐;贾峻权;陈宝强;吴忠源;岳鑫;陈洋;李鹏飞;张红伟;张砚设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于AGV机器人的夹爪结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种用于AGV机器人的夹爪结构，包括安装座，所述安装座的上方设置有扫描仪器，所述安装座的一侧设置有第一水平移动机构，所述第一水平移动机构的驱动端设置有两个安装架，两个所述安装架的一侧均设置有夹爪，本装置在使用时可以启动第一水平移动机构，可以将夹爪向两侧移动，再通过设置的第二水平移动装置，可以带动夹爪上的定位销机构移动，使得定位销机构可以对工件进行限位，再启动第一水平移动机构，将夹爪向内侧移动，将工件夹持住，与现有技术相比，本装置通过设置的定位销机构，可以对需要夹持的工件进行定位夹持，解决了现有技术中无法对需要夹取的工件进行定位，导致夹持效果差的问题。
本实用新型一种用于AGV机器人的夹爪结构在权利要求书中公布了：1.一种用于AGV机器人的夹爪结构，包括安装座1，其特征在于：所述安装座1的一侧设置有第一水平移动机构，所述第一水平移动机构具有两个驱动端，且两个驱动端上分别设置有安装架，两个所述安装架的一侧均设置有夹爪3，两个所述夹爪3的内侧均设置有滑槽4，所述夹爪3的一侧设置有第二水平移动机构，所述第二水平移动机构的驱动端设置有滑块5，所述滑块5滑动设置在滑槽4上，所述滑块5的下端设置有定位销机构6。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州博实慧源智能科技有限责任公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市花桥镇新生路338号1号楼2楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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