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龙图腾网恭喜杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种端拾器及移载设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222714522U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420595529.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种端拾器及移载设备是由李泽昌设计研发完成，并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种端拾器及移载设备在说明书摘要公布了：本实用新型实施例提供了一种端拾器及移载设备，端拾器包括包括第一底板、第二底板、第一横向夹持机构、第二横向夹持机构、纵向夹持机构和安装臂；第二底板在水平方向上垂直于第一底板，且在水平方向上伸出第一底板；安装臂固定设置于第一底板的底面，用于与外部设备连接；第一横向夹持机构和第二横向夹持机构相对设置在第一底板的顶面上，能够相向移动或背向移动；纵向夹持机构设置在第二底板伸出第一底板的顶部区域，能够沿远离或靠近第一底板的方向移动；纵向夹持机构，用于与第一横向夹持机构或第二横向夹持机构配合，在拆垛或码垛过程中，分别夹持料框暴露在外的相邻的一个长边和一个宽边。

本实用新型一种端拾器及移载设备在权利要求书中公布了：1.一种端拾器，其特征在于，包括：第一底板100、第二底板200、第一横向夹持机构300、第二横向夹持机构400、纵向夹持机构500和安装臂600；所述第二底板200在水平方向上垂直于所述第一底板100，且在水平方向上伸出所述第一底板100；所述安装臂600固定设置于第一底板100的底面，用于与外部设备连接；所述第一横向夹持机构300和第二横向夹持机构400相对设置在所述第一底板100的顶面上，能够相向移动或背向移动；所述纵向夹持机构500设置在所述第二底板200伸出所述第一底板100的顶部区域，能够沿远离或靠近所述第一底板100的方向移动；所述第一横向夹持机构300、第二横向夹持机构400和纵向夹持机构500朝向同一方向；所述纵向夹持机构500，用于与所述第一横向夹持机构300或第二横向夹持机构400配合，在拆垛或码垛过程中，分别夹持料框20暴露在外的相邻的一个长边和一个宽边。

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