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龙图腾网恭喜中国交通信息科技集团有限公司申请的专利一种基于雷达料位计的堆取料机堆料高度计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115727925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211487253.7，技术领域涉及：G01F23/284；该发明授权一种基于雷达料位计的堆取料机堆料高度计算方法是由陈玲;杨晗芳;吴春峰;周保华;孙伟哲;罗威强;宋远;李来强;陈俊;王米换设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷达料位计的堆取料机堆料高度计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于雷达料位计的堆取料机堆料高度计算方法，其包括如下步骤：S1：根据悬臂皮带秤数值判断物料流量，以及对不同颗粒大小、含水率的物料进行分类，现场采集各种物料惯性抛出的投影长度L,建立数据库；S2：确定悬臂距离地面的高度D1：D1＝SinIn1*B+A；其中，A:基准高度，即大机回转中心距离轨道的高度，根据设计图纸或现场实测，B:悬臂长度，根据设计图纸或现场实测，In1:悬臂俯仰角度，通过定位检测装置实时测量；S3：计算物料实际高度H1：H2＝H4‑Cot180°‑90°‑In2*L；H1＝D1‑H2。雷达检测装置的发射口与料堆顶端位置偏离的时候，可以通过本申请的计算公式，进行料高补偿，保证测量精度，为堆取料机全自动远程作业提供准确可靠的命令参数。

本发明授权一种基于雷达料位计的堆取料机堆料高度计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达料位计的堆取料机堆料高度计算方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：根据悬臂皮带秤数值判断物料流量，以及对不同颗粒大小、含水率的物料进行分类，现场采集各种物料惯性抛出的投影长度L,建立数据库；S2：确定悬臂距离地面的高度D1：D1＝SinIn1*B+A；其中，A:基准高度，即大机回转中心距离轨道的高度，根据设计图纸或现场实测，B:悬臂长度，根据设计图纸或现场实测，In1:悬臂俯仰角度，通过定位检测装置实时测量；S3：计算物料实际高度H1：H2＝H4-Cot180°-90°-In2*L；H1＝D1-H2；In2：物料安息角，指松散物料堆放时与水平面的夹角；L:料惯性抛出的投影长度；H4:雷达料位计实测高度；H2:悬臂与料堆安全距离。

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