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龙图腾网恭喜南京大学;江苏图客机器人有限公司申请的专利一种基于计算机视觉的图书盘点方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114882483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210337008.1，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权一种基于计算机视觉的图书盘点方法是由陈力军;刘佳;顾桥磊;徐毅晖;陈星宇;鄢伟设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的图书盘点方法在说明书摘要公布了：本发明介绍了一种基于计算机视觉的图书盘点方法，其包括：步骤S1、通过相机获取单层书架的图片序列；步骤S2、对图片序列进行光流预估，得到相邻两帧间每个像素的移动方向和距离；步骤S3、构建并训练旋转实例目标检测模型，对图片序列进行实例目标检测，并进行实例分割，获得书脊和索书号在当前图片的位置，并分配给相应的图书；步骤S4、训练文本识别模型，得到每张图片中包含的图书书名和索书号文本及文本所在的位置；步骤S5、进行目标跟踪，得到每个图书的具体位置和所有识别结果；步骤S6、对所有识别结果进行修正和匹配，得到真实书名结果，并输出图书实例位置和匹配的图书信息作为盘点结果。通过上述步骤最终实现图书盘点的高效率和高准确性。

本发明授权一种基于计算机视觉的图书盘点方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的图书盘点方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤S1、通过相机录像，并获取单层书架的视频，并对所述视频逐帧拆分，获得图片序列；步骤S2、对图片序列进行光流预估，得到光流数据，进一步得到相邻两帧间每个像素的移动方向和距离；步骤S3、构建并训练旋转实例目标检测模型，对所述图片序列进行实例目标检测，并进一步进行实例分割，获得出现的书脊和索书号在当前图片的位置，并根据坐标将索书号分配给相应的图书；步骤S4、训练文本识别模型，对所述图片序列中识别出的图书书脊和索书号区域的图像进行文本识别，得到每张图片中包含的图书书名和索书号文本及文本所在的位置；步骤S5、基于图片序列中识别的图书和索书号位置坐标和对应的文本，根据光流数据得到两两图片中包含的图书实例之间的对应关系，并进行目标跟踪，追踪同一图书或索书号实例在所有图片中的出现，从而得到每个图书在单层书架的具体位置，和同一图书在不同图片中的所有识别结果；步骤S6、对于每一图书或索书号实例的所有识别文本，基于图书数据库候选集进行修正和匹配，得到真实书名结果，并输出图书实例位置和匹配的图书信息作为盘点结果。

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