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龙图腾网恭喜中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种AUV动态对接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111059883.X，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种AUV动态对接装置是由陈仲;尹远;徐会希;刘青岳;赵红印设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AUV动态对接装置在说明书摘要公布了：本发明涉及AUV水下对接技术领域，具体地说是一种AUV动态对接装置，包括固定架、升降机构、捕捉杆机构和锁紧机构，其中固定架设于动平台中，且所述固定架上设有多个支撑座，在任一支撑座内设有锁紧机构，所述锁紧机构设有可移动的锁紧杆，AUV下侧设有锁紧环，且AUV锁定时所述锁紧杆穿过所述锁紧环，升降机构设于所述固定架上，且所述升降机构设有可升降的导向板，在所述导向板上设有超短基线，捕捉杆机构设于AUV中，所述捕捉杆机构设有可升降的捕捉杆，且所述捕捉杆下端设有捕捉杆头端，并且所述捕捉杆头端与AUV壳体夹紧所述导向板实现AUV与导向板固连。本发明整体结构紧凑，AUV对接成功率高且安全性高。

本发明授权一种AUV动态对接装置在权利要求书中公布了：1.一种AUV动态对接装置，其特征在于：包括固定架（4）、升降机构（3）、捕捉杆机构（1）和锁紧机构（2），其中固定架（4）设于动平台（8）中，且所述固定架（4）上设有多个支撑座（9），在任一支撑座（9）内设有锁紧机构（2），所述锁紧机构（2）设有可移动的锁紧杆（203），AUV（7）下侧设有锁紧环（701），且AUV（7）锁定时所述锁紧杆（203）穿过所述锁紧环（701），升降机构（3）设于所述固定架（4）上，且所述升降机构（3）设有可升降的导向板（301），在所述导向板（301）上设有超短基线（6），捕捉杆机构（1）设于AUV（7）中，所述捕捉杆机构（1）设有可升降的捕捉杆（106），且所述捕捉杆（106）下端设有捕捉杆头端（1061），并且所述捕捉杆头端（1061）与AUV（7）壳体夹紧所述导向板（301）实现AUV（7）与导向板（301）固连；所述捕捉杆机构（1）包括捕捉杆驱动装置（101）、蜗杆（102）、蜗轮（107）、摆杆（103）、滑座（104）、捕捉杆（106）和滑轨（108），其中蜗杆（102）通过捕捉杆驱动装置（101）驱动转动，蜗轮（107）与所述蜗杆（102）啮合，摆杆（103）一端与所述蜗轮（107）同轴固连，另一端设有摆杆滑轴（1031），滑轨（108）垂直固设于AUV（7）中，且滑座（104）一端设有滑块（105）与所述滑轨（108）配合，在所述滑座（104）上设有摆杆滑槽（1041），且所述摆杆滑轴（1031）置于所述摆杆滑槽（1041）中，所述捕捉杆（106）上端与所述滑座（104）固连；所述锁紧机构（2）包括锁紧杆驱动装置（201）、锁紧丝杠（202）、锁紧丝母（206）、锁紧杆（203）和限位套（205），其中锁紧丝杠（202）通过所述锁紧杆驱动装置（201）驱动旋转，锁紧丝母（206）套装于所述锁紧丝杠（202）上，锁紧杆（203）一端通过一个连杆与所述锁紧丝母（206）固连，两个限位套（205）固设于所述支撑座（9）内，且所述锁紧杆（203）置于靠近锁紧杆驱动装置（201）的限位套（205）中，所述AUV（7）锁紧时，所述锁紧杆（203）穿过所述锁紧环（701）并插入另一侧的限位套（205）中。

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