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龙图腾网恭喜浙江佑仁智能机器人有限公司申请的专利一种双向转运病人装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111839950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010685080.4，技术领域涉及：A61G7/14；该发明授权一种双向转运病人装置是由王洪波;苏博文;田宇;冯永飞;胡国清;张永顺;王立鹏;申艾欣设计研发完成，并于2020-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向转运病人装置在说明书摘要公布了：本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种双向转运病人装置，包括动力舱、转运舱、行走机构和身体转运机构；行走机构包括行走电机、行走主动齿轮、行走从动齿轮、行走主动辊、行走从动辊、行走端部辊、多个行走辅助辊以及行走同步带；身体转运机构包括转运电机、转运主动齿轮、第一转运从动齿轮以及转运驱动组件、侧转向辊以及身体转运柔性带。本发明通过行走机构实现整个转运装置在病床之间的行走，通过转运机构的转运柔性带利用摩擦力并结合行走机构继续向病人身体下运动将转运到转运装置上，整个转运过程中不会改变病人的姿态，平稳的实现病人在病床之间的转运。

本发明授权一种双向转运病人装置在权利要求书中公布了：1.一种双向转运病人装置，其特征在于：包括动力舱（1）、与所述动力舱（1）连接的转运舱（2）、行走机构和身体转运机构；所述行走机构包括安装在所述动力舱（1）内的行走电机（31）、与所述行走电机（31）的输出轴同轴连接的的行走主动齿轮（32）、与所述行走主动齿轮（32）啮合的行走从动齿轮（33）、与所述行走从动齿轮（33）同轴连接的行走主动辊（34）、均与所述行走主动辊（34）平行安装的行走从动辊（30）、位于所述行走主动辊（34）和所述行走从动辊（30）外侧的行走端部辊（35）、位于两行走端部辊（35）之间的多个行走辅助辊（36）以及行走同步带（38），所述行走同步带（38）两端套设在两行走端部辊（35）上，中间分别绕过行走主动辊（34）、行走从动辊（30）和行走辅助辊（36）；所述身体转运机构包括安装在所述动力舱（1）内的转运电机（41）、与所述转运电机（41）的输出轴同轴连接的转运主动齿轮（42）、均与所述转运主动齿轮（42）外啮合的两第一转运从动齿轮（43）以及分别通过两所述第一转运从动齿轮（43）驱动的两并列设置的转运驱动组件；所述转运驱动组件包括与所述第一转运从动齿轮（43）同轴安装的第一转运主动辊（44）、与所述第一转运主动辊（44）平行设置的第一转运从动辊（45）以及套设在所述第一转运主动辊（44）和所述第一转运从动辊（45）上的第一转运同步带（46）；所述身体转运机构还包括设置在两所述转运驱动组件两侧的侧转向辊（47）以及身体转运柔性带（48），所述身体转运柔性带（48）的两端均固定且部分重合缠绕在所述第一转运同步带（46）上，所述身体转运柔性带（48）依次绕过转运舱（2）两侧的侧转向辊（47）；双向转运病人装置还包括设置在所述动力舱（1）内的头脚转运机构，所述头脚转运机构包括平行设置在所述动力舱（1）左右两侧的动力舱边辊（55）、与两所述第一转运从动齿轮（43）分别啮合的头脚主动齿轮（52）、与所述头脚主动齿轮（52）同轴连接的头脚转运卷筒（53）以及头脚转运柔性带（54）；所述头脚转运柔性带（54）的一端固定缠绕在一个头脚转运卷筒（53）上，然后分别绕过两个动力舱边辊（55），另一端固定缠绕在另一个头脚转运卷筒（53）上。

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