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龙图腾网恭喜苏州巨一智能装备有限公司申请的专利电芯模组拼装成型机、其拼装方法及电芯模组拼装成型系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111540943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010490483.3，技术领域涉及：H01M10/04；该发明授权电芯模组拼装成型机、其拼装方法及电芯模组拼装成型系统是由史亮;田连峰;刘余春设计研发完成，并于2020-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本电芯模组拼装成型机、其拼装方法及电芯模组拼装成型系统在说明书摘要公布了：本发明揭示了电芯模组拼装成型机、其拼装方法及电芯模组拼装成型系统，其中拼装成型机包括放置座，其台板上设置有位于其第一端的限位面及固定夹爪，限位面与所述台板的端面平行，固定装置具有将与限位面抵靠的物体固定在台板上的结构；黏贴装置，包括一抓取夹爪，抓取夹爪可从放置座的一端直线移动至另一端，且其可沿垂直放置座的方向往复移动。本方案通过在放置座上设置限位面可以有效地对电芯进行定位并提供支撑，结合固定装置能够有效地对第一个电芯进行定位避免其移动产生误差；采用夹爪式贴附装置可以使每个电芯定位且位置统一，从而保证它们的各面能够保持共面状态，组装过程自动化进行，效率高，组装质量好，组装一致性佳。

本发明授权电芯模组拼装成型机、其拼装方法及电芯模组拼装成型系统在权利要求书中公布了：1.电芯模组拼装成型机，其特征在于：包括放置座（01），其台板（010）上设置有位于其第一端（011）的限位面（02）及固定装置（03），所述限位面（02）与所述台板（010）的长度方向垂直，所述固定装置（03）具有将与所述限位面（02）抵靠的物体固定在台板（010）上的结构；黏贴装置（04），包括一抓取夹爪（040），所述抓取夹爪（040）可从所述放置座（01）的一端移动至另一端，且其可沿垂直所述放置座（01）的方向往复移动；所述抓取夹爪（040）包括位于所述台板（010）下方的夹持气缸（041）及由所述夹持气缸驱动的位于所述台板（010）两侧且延伸至所述台板（010）上方的两个夹持体（042）；所述夹持体（042）包括支撑架（0421），所述支撑架（0421）上可相对其沿所述夹持体（042）移动方向往复移动地设置有夹持板（0422），所述夹持板（0422）连接一触发件（045），所述触发件（045）与一固定在支撑架（0421）上的光电传感器（046）位置正对，所述光电传感器（046）为一槽型光电，其位于所述夹持板（0422）的下方，且所述槽型光电的槽口与所述触发件（045）正对，且常态下，触发件（045）不在光电传感器（046）的感应范围，即所述触发件（045）相对于所述光电传感器（046）更靠近限位面，当夹持板（0422）夹持的电芯与限位面接触后，两个夹持板（0422）可以带动所述触发件（045）向光电传感器（046）方向移动，当光电传感器（046）感应到触发件（045），发信号停止直线伺服模组（0441），从而避免过压造成电芯损坏。

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