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龙图腾网恭喜福瑞泰克智能系统有限公司申请的专利一种基于结构光的驾驶员监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112733572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910972304.7，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权一种基于结构光的驾驶员监控方法及系统是由王贤宇设计研发完成，并于2019-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于结构光的驾驶员监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明主要说明一种驾驶员监控方法，主要包括获取被监控区域点云数据，过滤点云数据，获取人脸部点云数据，将脸部点云数据进行曲线拟合，获得曲线拟合数据，提取估算平滑点云数据，获取平滑点云数据的法线方向，根据获得的上述信息可以准确的感知驾驶员的脸部深度，更准确的判断驾驶员的注意力，并及时通过辅助系统控制车辆及发出相应的警示信息。

本发明授权一种基于结构光的驾驶员监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于结构光的驾驶员监控方法，其特征在于：获取被监控区域点云数据；过滤点云数据，获取驾驶员脸部点云数据；将驾驶员脸部点云数据进行曲线拟合，获得曲线拟合数据；提取估算平滑点云数据，获取平滑点云数据的法线方向；所述获取平滑点云数据的法线方向，包括：对经过曲线拟合后的每个单独的点确定该点的切面法线，所述切面采用最小二乘法拟合获得；获取切面的协方差矩阵的特征矢量和特征值，协方差矩阵从该点的相邻点数据中创建；最后将所有点的法线向量修正为朝向传感器视点方向，综合所有点的法线方向；根据驾驶员面部信号特征及法线方向判断驾驶员注意力方向；所述根据驾驶员面部信号特征及法线方向判断人注意力方向包括：针对驾驶员面部五官部位特征，提取相应部分的信号特征，通过对每个点和其相邻点及其法线计算获得空间特征直方图，用空间特征直方图表示该点的空间特征，通过对应的空间特征分辨相应的五官和五官之间相应面部位置，判断驾驶员注意力方向；所述针对驾驶员面部五官部位特征，提取相应部分的信号特征，用空间特征直方图表示该点的空间特征：通过对每个点和其相邻点及其法线计算获得空间特征直方图，包括：设定数据点，设定所述设定数据点周围0.1米半径球形空间为对应邻域，针对邻域内每个点计算对应的参数值，将该点对应的法线与其邻域内任意一点对应的法线间的偏差转化为角度差，通过角度差判断空间的特性，获得空间特征直方图，用空间特征直方图表示该点的空间特征，提取空间特征。

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