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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利内置三维电子围栏的无人机卫星导航芯片及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119471727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510058726.9，技术领域涉及：G01S19/14；该发明授权内置三维电子围栏的无人机卫星导航芯片及其工作方法是由向锦武;施闯;薛宇设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本内置三维电子围栏的无人机卫星导航芯片及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及导航芯片设计技术领域，公开一种内置三维电子围栏的无人机卫星导航芯片及其工作方法，其中芯片包括频带信号处理模组、基带信号处理模组、三维电子围栏模组和任务调度模组；其中，频带信号处理模组、基带信号处理模组和三维电子围栏模组通过任务调度模组两两相互信号连接；频带信号处理模组用于接收并处理来自卫星的多频多系统导航信号，得到基带信号，基带信号通过任务调度模组馈送至基带信号处理模组；基带信号处理模组用于通过定位算法处理单元，对基带信号进行处理，生成位置和时间信息，为无人机提供导航支持。本发明从硬件层面杜绝无人机违规飞行的可能性，维护航空安全和公共安全。

本发明授权内置三维电子围栏的无人机卫星导航芯片及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种内置三维电子围栏的无人机卫星导航芯片，其特征在于，包括频带信号处理模组、基带信号处理模组、三维电子围栏模组和任务调度模组；其中，所述频带信号处理模组、基带信号处理模组和三维电子围栏模组通过所述任务调度模组两两相互信号连接；所述频带信号处理模组用于接收并处理来自卫星的多频多系统导航信号，得到基带信号，所述基带信号通过所述任务调度模组馈送至所述基带信号处理模组；所述基带信号处理模组用于通过定位算法处理单元，对所述基带信号进行处理，生成位置和时间信息，为无人机提供导航支持；所述三维电子围栏模组包括：三维围栏数据存储模块：用于存储禁飞区信息，包括禁飞区边界的坐标和飞行高度限制；海拔高度数据存储模块：用于存储全球地形高度数据，辅助无人机利用导航芯片定位信息判断飞行高度；数据加密模块：用于根据加密算法，对电子围栏数据进行保护，确保数据在存储和传输过程中的安全性，防止未授权的访问；其中，所述电子围栏数据包括禁飞区信息以及全球地形高度数据；身份验证模块：用于采用多重身份验证机制，对用户进行认证，只有认证授权用户才能对围栏设置进行访问和修改；所述任务调度模组主要包括电源管理单元、外设接口、时钟管理，系统总线集成和存储器；所述电源管理单元用于监控和优化频带信号处理模组、基带信号处理模组和三维电子围栏模组的电源使用，以延长设备的工作时间；所述外设接口用于与其他设备和传感器进行数据交互，确保信息的实时传输；时钟管理模块用于保障各个功能模块之间的时间同步，以实现高效协作；所述系统总线集成用于负责频带信号处理模组、基带信号处理模组和三维电子围栏模组之间的数据传输；所述存储器用于存储处理数据和算法参数，以确保在高负载条件下依然能够稳定运行；在所述三维电子围栏模组中，禁飞区信息及全球地形高度数据在无人机导航芯片出厂前由芯片制造商直接烧录到三维电子围栏模组对应的三维围栏数据存储模块和海拔高度数据存储模块中，并通过数据加密模块和身份验证模块对数据进行加密和保护，同时，通过芯片制造商提供的工具进行定期的更新和维护，以保持数据的时效性和准确性，使无人机始终拥有最新的禁飞区数据。

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