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龙图腾网恭喜昆山楷徽自动化科技有限公司申请的专利笔记本PCB模块自动装配线及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411907410.4，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权笔记本PCB模块自动装配线及装配方法是由王海南;段品辉设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本笔记本PCB模块自动装配线及装配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种笔记本PCB模块自动装配线及装配方法，装配线包括PCB上料机、小铁件上料机、大铁件上料机、压合总装线和产品组装机，压合总装线包括压合线体、第一治具、小铁件压合装置和大铁件压合装置；通过小铁件压合装置将小铁件压合至PCB的表面，通过大铁件压合装置将大铁件压合至PCB的表面；产品组装机包括PCB模块缓存线、PCB模块存料区和产品组装区。本发明的装配线中小铁件、PCB以及大铁件均可自动上料，且可自动将小铁件和大铁件压合装配于PCB形成PCB模块，还能够将PCB模块自动组装于产品，提高组装效率和自动化程度。

本发明授权笔记本PCB模块自动装配线及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种笔记本PCB模块自动装配线，其特征在于：所述装配线包括PCB上料机（1）、小铁件上料机（2）、大铁件上料机（3）、压合总装线（4）和产品组装机（5），所述压合总装线（4）包括压合线体（41）、能够随所述压合线体移动的第一治具（42）、小铁件压合装置（43）和大铁件压合装置（44），按功能将所述压合线体划分成PCB上料区（A）、小铁件压合区（B）、小铁件上料区（C）、大铁件压合区（D）和大铁件上料区（E）；通过PCB取料机械手（11）将PCB（101）从PCB上料机抓取至PCB上料区，通过小铁件取料机械手（21）将小铁件（102）抓取至小铁件上料区，通过所述小铁件压合装置将小铁件压合至PCB的表面，通过大铁件取料机械手（31）将大铁件（103）抓取至所述大铁件上料区，通过大铁件压合装置将大铁件压合至PCB的表面；将组装小铁件（102）和大铁件（103）后的PCB称为PCB模块（100）；所述产品组装机（5）包括PCB模块缓存线（51）、PCB模块存料区（52）和产品组装区（53）；通过PCB取料机械手（11）将PCB模块（100）移动至PCB模块缓存线（51），通过存料机械手（54）将PCB模块（100）移动至PCB模块存料区；或者通过PCB取料机械手（11）将PCB模块移动至PCB模块缓存线（51），通过产品组装机械手（55）将其移动至产品组装区并与产品组装。

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