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龙图腾网恭喜泉州通维科技有限责任公司申请的专利一种照明弹托体自动输送拧紧装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119304582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411841275.8，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种照明弹托体自动输送拧紧装配机是由梁培栋;张建军;张大明;冯宝屹设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种照明弹托体自动输送拧紧装配机在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化输送拧紧装配机械结构领域，具体是公开一种照明弹托体自动输送拧紧装配机，包括具有装配工位的机座及安装设置在机座上的传送机构、夹紧定位机构、拧紧机构和测量装置，所述传送机构用于运送照明弹托体对应至装配工位或离开装配工位，所述夹紧定位机构用于将照明弹托体定位夹紧在装配工位上，所述拧紧机构用于对照明弹托体的拧紧操作，其构造成可实现拧紧操作扭矩控制的结构设置，所述测量装置用于测量照明弹托体拧紧操作深度，其构造成可在拧紧操作过程中跟随测量深度的结构设置。该装配机专用于照明弹托体实现自动化输送和有效可靠的进行拧紧装配操作，以替代人工操作。

本发明授权一种照明弹托体自动输送拧紧装配机在权利要求书中公布了：1.一种照明弹托体自动输送拧紧装配机，其特征在于，包括具有装配工位的机座及安装设置在机座上的传送机构、夹紧定位机构、拧紧机构和测量装置，所述传送机构用于运送照明弹托体对应至装配工位或离开装配工位，所述夹紧定位机构用于将照明弹托体定位夹紧在装配工位上，所述拧紧机构用于对照明弹托体的拧紧操作，其构造成可实现拧紧操作扭矩控制的结构设置，所述测量装置用于测量照明弹托体拧紧操作深度，其构造成可在拧紧操作过程中跟随测量深度的结构设置；所述夹紧定位机构包括分别在对应装配工位的两相对方向上设置的固定夹块和活动夹块，所述固定夹块通过固定支座安装在机座上，其朝向装配工位的一侧设有可在夹紧时定位照明弹托体轴心的导向定位结构面，所述活动夹块通过松紧滑动座安装在机座上，所述松紧滑动座通过松紧导向滑动结构可滑动的连接在机座上，所述机座上设有用于带动活动夹块相对固定夹块进退活动的夹块驱动缸，所述活动夹块包括活动夹具座和可活动设置在活动夹具座上的多个活动夹紧块，多个活动夹紧块构造成可在夹紧时将推力自动指向照明弹托体轴心的结构设置，所述活动夹紧块和或固定夹块上设有防磨损的夹紧防损件；所述拧紧机构通过拧紧支座安装设置在机座上并且对应在装配工位上方，其包括驱动电机、扭矩传感器、扭矩限制器、升降驱动缸、轴承座、花键轴、花键轴套和扳手，所述驱动电机固定设置在拧紧支座上，其输出轴朝下，所述扭矩传感器上端的输入端与驱动电机的输出轴固定连接，所述扭矩限制器上端的输入端与扭矩传感器下端的输出端固定连接，所述花键轴的上端固定连接在扭矩限制器下端的输出端上，所述轴承座固定设置在拧紧支座上，所述花键轴穿设在轴承座的轴承内，所述花键轴套通过直线导向滑块可上下活动的设置在拧紧支座上，所述花键轴的下端从花键轴套上端穿入在内构成可上下活动的花键配合，所述升降驱动缸通过支架设置在拧紧支座上，并且其活塞杆与花键轴套连接，所述扳手固定连接在花键轴套的下端；所述测量装置包括测量安装支架、测量升降驱动缸、编码器、传动连接轴、同步带安装板、同步带、传动轮、从动轮、同步带夹板、活动探杆、活动导向架、弹性件和固定探杆，所述测量安装支架固定安装在机座上，所述测量升降驱动缸安装设置在测量安装支架上，所述同步带安装板通过升降滑动导向结构与测量升降驱动缸或测量安装支架连接，并且与测量升降驱动缸的活塞杆连接，所述传动轮和从动轮上下对应安装设置在同步带安装板上，所述同步带绕设在传动轮和从动轮上，所述编码器安装设置同步带安装板上并且通过传动连接轴与传动轮连接，所述同步带夹板夹在同步带上，所述活动导向架安装连接在同步带安装板上，所述活动探杆通过活动导向架竖向可升降活动架设，并且上端与同步带夹板连接，其下端为探触端，通过所述弹性件弹性支撑伸出在活动导向架底部，所述活动导向架的底部固定设有所述固定探杆，所述固定探杆和探触端对应在装配工位上方，供分别与照明弹托体接触通过活动探杆的活动实现测量。

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