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龙图腾网恭喜天津英赛迪科技有限公司申请的专利一种四足机器狗获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222769497U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420791690.6，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种四足机器狗是由崔润龙;王培;张永康;胡志鹏;潘立新;孟强设计研发完成，并于2024-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四足机器狗在说明书摘要公布了：本申请涉及机器狗技术领域，提供了一种四足机器狗，包括机器狗主体，所述机器狗主体的内固定连接有自上而下分布的第一构设板、第二构设板以及第三构设板，并且三者的左右两侧均延伸出机器狗主体，在三者的头部固定有防护板，所述在第三构设板上设置有折叠式腿部机构，并在机器狗主体的下表面设有缓冲机构；本申请通过启动多个电动机，使四个支撑腿弯折，向机器狗主体的方向翻转，达到折叠的目的，当机器狗主体弯折工作时，机器狗主体自身会向下移动，利用缓冲板将地面支撑，避免机器狗主体的底部与地面接触，避免机器狗主体的底部受损，提高机器狗主体实用性。

本实用新型一种四足机器狗在权利要求书中公布了：1.一种四足机器狗，其特征在于，包括机器狗主体1，所述机器狗主体1的内固定连接有自上而下分布的第一构设板31、第二构设板32以及第三构设板33，并且三者的左右两侧均延伸出机器狗主体1，在三者的头部固定有防护板5，在所述第三构设板33上设置有折叠式腿部机构2，并在机器狗主体1的下表面设有缓冲机构4；所述折叠式腿部机构2包括分别安装在第三构设板33上表面四角位置处的四个连接块6，四个所述连接块6的左右两侧均转动连接有第一连接架7，四个所述第一连接架7的另一端分别固定有第二连接架21，所述第二连接架21内腔的前后两侧壁之间均固定有第一转杆22，所述第一转杆22上转动连接有支撑块23，所述支撑块23远离第一转杆22的一侧固定有第二转杆24，第二转杆24的前后两侧转动连接有第三连接架25，在第三连接架25远离第二转杆24的一侧均固定有支撑腿26；在连接块6内设置有控制第一连接架7转动的电动机，四个所述支撑块23的内部均设置有两个电动机，两个电动机分别控制第一转杆22以及第二转杆24转动。

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