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龙图腾网恭喜中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利非视域图像重建方法及计算机可读存储介质、终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310633708.X，技术领域涉及：G06T7/593；该发明授权非视域图像重建方法及计算机可读存储介质、终端设备是由陈松懋;苏秀琴;郝伟;谢梅林;徐伟豪;张振扬;王杰设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本非视域图像重建方法及计算机可读存储介质、终端设备在说明书摘要公布了：本发明涉及图像重建方法，具体涉及非视域图像重建方法及计算机可读存储介质、终端设备，为解决现有技术中拉普拉斯锐化等常见的图像去噪方法难以恢复目标细节，且利用深度神经网络进行图像重建的方法需大量数据与计算资源支持的不足之处。本发明非视域图像重建方法通过物理成像模型与隐空间映射将原始三维回波数据映射至特征隐空间，获得局部特征的强度图以及深度图后，再通过对强度图归一化处理、生成三维门控、选取感兴趣区域重建值等步骤将局部特征映射回三维空间，获得去噪器，最后基于去噪正则化的框架建立非视域图像重建模型，确保其收敛性。

本发明授权非视域图像重建方法及计算机可读存储介质、终端设备在权利要求书中公布了：1.一种非视域图像重建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过非视域图像获取系统获取非视域图像的原始三维回波数据Y；S2、基于去噪正则化的非视域图像重建；S2.1、基于去噪正则化获得非视域图像重建模型，如下式所示； 其中，为重建的非视域图像，||.||2表示二范数，A为非视域前向传递算子，为经过参数化滤波核预处理的三维回波数据，argmin表示以X为自变量求解，使代价方程最小化，REDX为去噪正则化项，REDX＝XtfX-X，t为离散的光子飞行时间，X为非视域图像重建过程中的待去噪图像，fX为构建的去噪器的输出；通过以下步骤获取fX：1提取X的局部特征F；2通过局部特征F获取沿时间t方向的最大强度投影所对应的强度图I以及深度图D；3对强度图I进行归一化处理，获得归一化强度图I′；4根据下式生成Gr,c,t，将所有坐标分别对应的Gr,c,t组合得到三维门控G； 其中，Gr,c,t表示三维门控G位于r,c,t的体素值；ag、bg为调节门控宽度手动设定参数，I′r,c、Dr,c为位于r,c坐标的归一化强度图、深度图对应像素值；r、c分别为三维回波数据Y的像素行数、像素列数；5根据下式选取感兴趣区域重建值Xroi；其中，⊙表示点乘；Xroi＝G⊙X6对感兴趣区域重建值Xroi进行中值滤波操作，获取去噪器的输出fX；S2.2、迭代求解步骤2.1的模型，即得到重建的非视域图像。

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