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龙图腾网恭喜常州维尔利农业科技发展有限公司;维尔利环保科技集团股份有限公司申请的专利一种循环刮板式自动化黑水虻养殖系统及其养殖方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116326550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310570190.X，技术领域涉及：A01K67/36；该发明授权一种循环刮板式自动化黑水虻养殖系统及其养殖方法是由朱丽可;彭伟章;田延威;汤晓艳;戴辉;刘建亮;石磊;蒋原成设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种循环刮板式自动化黑水虻养殖系统及其养殖方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种循环刮板式自动化黑水虻养殖系统及其养殖方法，包括两个并排设置的刮板养殖装置和物料进出及循环输送装置；刮板养殖装置用于对物料进行存放、输送及翻料，包括支承机架、养殖机构和自动刮料机构；支承机架用于安装养殖机构和自动刮料机构；养殖机构用于存放物料，包括至少两组养殖单元，自动刮料机构用于对上落料底板和下落料底板内的物料进行推送，包括至少两组刮料单元，物料进出及循环输送装置用于对物料进行输送，包括进料提升装置、循环提升装置和出料提升装置。本发明能将进料、养殖、翻料和出料循环集为一体，对物料进行内部循环和翻料，有利于有养殖饲料散热及氧气供应，提高虫产出效率，降低设备投入成本。

本发明授权一种循环刮板式自动化黑水虻养殖系统及其养殖方法在权利要求书中公布了：1.一种循环刮板式自动化黑水虻养殖系统，其特征在于：包括两个并排设置的刮板养殖装置和物料进出及循环输送装置；刮板养殖装置用于对物料进行存放、输送及翻料，包括支承机架、养殖机构和自动刮料机构；支承机架用于安装养殖机构和自动刮料机构，支承机架的两端分别设有机头座和机尾座；养殖机构用于存放物料，包括至少两组养殖单元，养殖单元沿高度排列安装在支承机架上，且各组养殖单元上部设有通风窗口；每组养殖单元包括两个外侧板以及上下设置的上落料底板和下落料底板，外侧板安装在上落料底板和下落料底板的前后侧；下落料底板的进料侧超过上落料底板的出料侧并用于接收排出下落的物料，相邻养殖单元上部的下落料底板的出料侧超过下部上落料底板的进料侧并用于接收排出下落的物料，支承机架的顶罩一侧设有入料口，底部的下落料底板上设有落料口以及排料口，电动闸板安装在下落料底板或支承机架上，电动闸板控制排料口的闭合和打开；自动刮料机构用于对上落料底板和下落料底板内的物料进行推送，包括至少两组刮料单元，刮料单元与各自的养殖单元对应，刮料单元包括电机、链传动机构和多个刮板；安装在机头座上的电机与主动轴连接，主动轴通过轴承安装在固定轴承座上，固定轴承座安装在机头座上，被动轴通过轴承安装在移动轴承座上，移动轴承座安装在机尾座上；链传动机构为两组，两个主动链轮安装在主动轴的前后侧，两个被动链轮安装在被动轴的前后侧，链条安装在各自对应的主动链轮和被动链轮上，刮板间隔安装在两链条上，链条上部的刮板位于上落料底板的上部用于对上落料底板上的物料进行推送，链条下部的刮板位于下落料底板的上部用于对下落料底板的物料进行推送；物料进出及循环输送装置用于对物料进行输送，包括进料提升装置、循环提升装置和出料提升装置；进料提升装置用于加料和对两刮板养殖装置内物料循环，进料提升装置在前侧设有饲料加料口和虫苗加料口，进料提升装置穿过前侧刮板养殖装置的底部并向上伸至后侧刮板养殖装置的顶部，进料提升装置的循环落料口与前侧刮板养殖装置的下落料底板上的落料口相接、循环出料口与后侧刮板养殖装置的入料口连接；循环提升装置用于将后侧刮板养殖装置的物料输送至前侧刮板养殖装置内，循环提升装置后端设置在后侧刮板养殖装置的底部、前端设置在前侧刮板养殖装置的顶部，循环提升装置上的下进口与后侧刮板养殖装置的下落料底板上的落料口连接、上出口与前侧刮板养殖装置上的入料口连接；出料提升装置用于对两刮板养殖装置排出的物料输送，出料提升装置的后侧设置在两刮板养殖装置的底部，出料提升装置上的进料口与至少一个刮板养殖装置的排料口连接、出料口与筛分系统连接。

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