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龙图腾网恭喜北京金瑞典膳科技有限公司申请的专利一种馒头自动取摆放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115057036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210707157.2，技术领域涉及：B65B35/36；该发明授权一种馒头自动取摆放装置是由郑波;肖晓红;刘锐;娄凯旋;吴桂玲;邢亚楠;张旭征;王旭琳设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种馒头自动取摆放装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种馒头自动取摆放装置，涉及食品自动化技术领域。该装置包括相连通的取放区和摆放区，取放区包括取盘区和还盘区，取盘区包括取盘器、移动盘、第一移盘器和取物器，通过取盘器将蒸车内的蒸盘转移至移动盘上，并由取物器依次抓取蒸盘上的一排馒头并转移至摆放区；第一移盘器用于将抓取馒头后的移动盘和空蒸盘移动至还盘区；还盘区包括第二移盘器和还盘器，还盘器用于将移动盘上的空蒸盘转移至蒸车上，第二移盘器用于将空移动盘移回至取盘区。摆放区包括差速皮带组件，差速皮带组件将取物器抓取的每排馒头依次进行分组排列。从而实现对蒸好的馒头从蒸车上自动取下摆放和分组输送包装的过程，减少了人工，降低了劳动强度和人力成本。

本发明授权一种馒头自动取摆放装置在权利要求书中公布了：1.一种馒头自动取摆放装置，其特征在于，包括箱体（4），在所述箱体（4）内设有能够将所述箱体（4）前后分隔成取放区（1）和摆放区（2）的背板（3），且所述背板（3）的顶部允许所述取放区（1）和所述摆放区（2）相连通，所述取放区（1）设置在所述背板（3）的前侧，所述摆放区（2）设置在所述背板（3）的后侧；所述取放区（1）包括竖向并排设置的取盘区（11）和还盘区（12），其中，所述取盘区（11）包括取盘器（110）、移动盘（111）、第一移盘器（112）和取物器（113），其中，所述取盘器（110）设置在所述移动盘（111）后侧的背板（3）上，用于将蒸车内的每层蒸盘分别移动至对应高度的所述移动盘（111）上，所述取物器（113）设置在所述移动盘（111）的上方，以通过所述取物器（113）依次横向抓取蒸盘上的一排馒头并转移至所述摆放区（2）；所述第一移盘器（112）设置在位于所述移动盘（111）一侧的箱体侧壁上，用于将抓取馒头后的移动盘和空蒸盘移动至所述还盘区（12）；所述还盘区（12）包括第二移盘器（122）和还盘器（121），其中，所述还盘器（121）设置在所述背板（3）上，用于将所述移动盘（111）上的空蒸盘转移至蒸车上，所述第二移盘器（122）与所述第一移盘器（112）相对的设置在箱体另一侧壁上，用于将移动盘移回至所述取盘区（11）；所述摆放区（2）包括差速皮带组件，所述差速皮带组件能够将所述取物器（113）抓取的每排馒头放置后依次进行分组排列后输出；所述差速皮带组件包括第一差速皮带组件（21）、第二差速皮带组件（22）、导向组件（23）和输出传送皮带组件（24），所述第一差速皮带组件（21）设置在所述第二差速皮带组件（22）的前上方且位于所述取盘区（11）的后侧，所述导向组件（23）与所述第二差速皮带组件（22）形成连接，用于使所述第二差速皮带组件（22）上的馒头以差速移动并分组排列至所述输出传送皮带组件（24）的输出传送皮带（241）上，所述输出传送皮带组件（24）设置在所述第二差速皮带组件（22）的末端，所述第一差速皮带组件（21）包括朝向所述第二差速皮带组件（22）方向移动的第一传送皮带（211）；所述第一差速皮带组件（21）包括在所述背板（3）上固定的第一传动电机（212），所述第一传动电机（212）的驱动轴连接第一皮带辊（213），在所述背板（3）上且与所述第一皮带辊（213）位于同一高度位置设有第二皮带辊（214），所述第一传送皮带（211）套设在所述第一皮带辊（213）和所述第二皮带辊（214）上；所述第二差速皮带组件（22）包括位于所述第二皮带辊（214）正下方的第三皮带辊（223）和第四皮带辊（224），所述第三皮带辊（223）和第四皮带辊（224）上下相间隔设置，其中，所述第四皮带辊（224）与第二传动电机（222）的驱动轴连接，在所述背板（3）上且与所述第三皮带辊（223）位于同一高度位置设有第一滑动轨道（225），第五皮带辊（226）的一端滑动设置在所述第一滑动轨道（225）内，另一端向外侧延伸设置；在所述背板（3）上且与所述第四皮带辊（224）位于同一高度位置设有第二滑动轨道（227），且所述第二滑动轨道（227）相对于所述第一滑动轨道（225）以更靠近所述第一差速皮带组件的方式设置，第六皮带辊（228）的一端滑动设置在所述第二滑动轨道（227）内，另一端向外侧延伸设置；在所述第五皮带辊（226）和第六皮带辊（228）之间设置所述导向组件（23），所述导向组件（23）包括位于第五皮带辊（226）和第六皮带辊（228）里外两侧的导向杆（231），两个所述导向杆（231）的中部通过连接杆（232）形成连接，在所述导向杆（231）的靠近第五皮带辊（226）的上部和靠近第六皮带辊（228）的下部分别设置有导向槽（233），其中，所述第五皮带辊（226）远离所述第一滑动轨道（225）的一端穿设在位于上部的所述导向槽（233）内，且使所述第二差速皮带组件（22）的第二传送皮带（221）位于两个所述导向杆（231）之间，所述第六皮带辊（228）远离所述第二滑动轨道（227）的一端穿设在位于下部的所述导向槽（233）内，且使所述第二传送皮带（221）位于两个所述导向杆（231）之间，所述第六皮带辊（228）上连接有驱动气缸（234），所述驱动气缸（234）的固定端固定至所述背板（3）上，所述驱动气缸（234）的移动端与所述第六皮带辊（228）驱动连接，以带动所述第六皮带辊（228）沿所述第二滑动轨道（227）滑动。

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