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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆数据的处理方法、装置、存储介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114996311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210634577.2，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权车辆数据的处理方法、装置、存储介质和车辆是由陈志新;尚秉旭;王洪峰;刘洋;张勇;张中举;金百鑫;何柳;许朝文设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆数据的处理方法、装置、存储介质和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆数据的处理方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在主动驾驶模式下的第一驾驶行为数据；获取车辆在自动驾驶模式下的第二驾驶行为数据，其中，第二驾驶行为数据包括第一期望行为数据或第二期望行为数据，第一期望行为数据由车辆的环境感知系统得到，第二期望行为数据由车辆的规划控制系统得到；至少记录第一驾驶行为数据和第二驾驶行为数据。本发明解决了对自动驾驶系统的异常数据进行采集的准确性低的技术问题。

本发明授权车辆数据的处理方法、装置、存储介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆数据的处理方法，其特征在于，包括：获取车辆在主动驾驶模式下的第一驾驶行为数据；获取所述车辆在自动驾驶模式下的第二驾驶行为数据，其中，所述第二驾驶行为数据包括第一期望行为数据或第二期望行为数据，所述第一期望行为数据由所述车辆的环境感知系统得到，所述第二期望行为数据由所述车辆的规划控制系统得到；至少记录所述第一驾驶行为数据和所述第二驾驶行为数据；其中，获取所述车辆在自动驾驶模式下的第二驾驶行为数据，包括：基于所述第一期望行为数据，确定所述环境感知系统的工作状态为正常工作状态，则将所述第二期望行为数据确定为所述第二驾驶行为数据；至少记录所述第一驾驶行为数据和所述第二驾驶行为数据，包括：基于所述第二驾驶行为数据，确定目标驾驶行为数据；响应于所述目标驾驶行为数据未包括所述第一驾驶行为数据，至少记录所述第一驾驶行为数据和所述第二驾驶行为数据。

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