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龙图腾网恭喜广东云林信息工程技术股份有限公司申请的专利林火监测烟雾快速定位方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210634788.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权林火监测烟雾快速定位方法、装置及存储介质是由秦祥旺;汤欣设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本林火监测烟雾快速定位方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及林火监测烟雾快速定位方法，包括以下：获取摄像机群的扫描数据信息，所述摄像机群包括多个摄像机；当所述摄像机群中出现任意一个摄像机检测到烟雾后，根据当前摄像机抓拍时的水平角以及扫描方向确定第一平面；对摄像机群中剩余的摄像机按照步骤120中的方式确定多个平面，得到元素与摄像机数量相同的平面集合P；计算找寻点A，使点A到平面集合P中的所有平面距离最短，将点A视为烟雾位置点；读取点A在三维地图中的高程坐标，将所述高程坐标予以反馈。本发明的方法能够快速准确地对林火所产生的烟雾进行定位预警。

本发明授权林火监测烟雾快速定位方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种林火监测烟雾快速定位方法，其特征在于，包括以下：步骤110、获取摄像机群的扫描数据信息，所述摄像机群包括多个摄像机；步骤120、当所述摄像机群中出现任意一个摄像机检测到烟雾后，根据当前摄像机抓拍时的水平角以及扫描方向确定第一平面；步骤130、对摄像机群中剩余的摄像机按照步骤120中的方式确定多个面，得到元素与摄像机数量相同的面集合P；步骤140、计算找寻点A，使点A到平面集合P中的所有面距离之和最短，将点A视为烟雾位置点；步骤150、读取点A在三维地图中的经纬度坐标，将所述经纬度坐标作为计算的烟雾位置予以反馈；所述方法还包括，步骤210、将摄像机群内每台摄像机的扫描区域按一定的水平角间隔划分为多个不同的水平区间，每个水平区间按一定的距离间隔划分为多个不同的距离区间；步骤220、当所述摄像机群中出现任意一个摄像机检测到烟雾后确认第1个立面P1，其他摄像机以自身为圆心、烟雾检测距离为半径，画垂直于海平面的圆柱，计算出立面P1与摄像机群内其他摄像机圆柱共同包含的部分；步骤230、对任意其他摄像机与P1相交并共同包围的区域，计算出其对应的水平区间以及距离区间，确定每个水平区间内摄像机扫描的最高垂直角以及最低垂直角，根据最高垂直角以及最低垂直角控制摄像机对每个水平区间进行扫描，直到确定新的立面；步骤240、重复步骤220-步骤230直到摄像机群中所有的摄像机均完成扫描，根据确定的所有立面形成面集合P；具体的，所述摄像机的数量为2个，且当两只摄像机扫描相交时的相交点，相当于对应的两个面在欧式空间中相交的正向投影，此时读取相交点在三维地图中的高程坐标，即为烟雾点的地面位置。

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