恭喜重庆长安汽车股份有限公司丛伟伦获国家专利权
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龙图腾网恭喜重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种多传感器自动驾驶算法的评估及可视化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114970726B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210607346.2，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种多传感器自动驾驶算法的评估及可视化方法及系统是由丛伟伦;任凡;王宽;李爽;江浩设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多传感器自动驾驶算法的评估及可视化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多传感器自动驾驶算法的评估及可视化方法及系统，该方法包括：自动驾驶车辆将多个传感器采集的数据作为原始传感器数据进行保存；分别采用优化前后的自动驾驶算法对原始传感器数据进行计算，以分别融合控制数据；对原始传感器数据、优化前后的自动驾驶算法的融合控制数据进行可视化显示；加载优化前后自动驾驶算法的融合控制数据，并选择对比时段，通过对比时段内相同场景下车辆的刹车时间和刹车加速度的变化生成算法评估报告。本发明使用的是相同的原始传感器数据，这样在100%还原历史场景的同时，还能够对不同的自动驾驶算法得到的数据来进行对比，这样生成的报告才能更贴近实际场景，更有说服力。
本发明授权一种多传感器自动驾驶算法的评估及可视化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多传感器自动驾驶算法的评估及可视化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1）自动驾驶车辆将多个传感器采集的数据作为原始传感器数据进行保存；步骤2）分别采用优化前的自动驾驶算法和优化后的自动驾驶算法对原始传感器数据进行计算，以分别得到相同场景下优化前后自动驾驶算法的融合控制数据；步骤3）对原始传感器数据、优化前的自动驾驶算法的融合控制数据、以及优化后的自动驾驶算法的融合控制数据进行可视化显示；步骤4）加载优化前后自动驾驶算法的融合控制数据，并选择对比时段，通过对比时段内相同场景下车辆的刹车时间和刹车加速度的变化生成算法评估报告。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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