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龙图腾网恭喜郑州轻工业大学申请的专利一种用于伞齿轮齿顶面精度的光学同轴多环检测法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115289992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210555970.2，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种用于伞齿轮齿顶面精度的光学同轴多环检测法是由张德海;李军恒;李艳芹;白代萍;王胜永;祝志逢;黄子帆;付亮;洪登栾;谷远东设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于伞齿轮齿顶面精度的光学同轴多环检测法在说明书摘要公布了：本发明属于伞齿轮齿顶面精度检测技术领域，具体的说是一种用于伞齿轮齿顶面精度的光学同轴多环检测法，包括在伞齿轮的齿顶面部位等间距建立多个圆环，并以伞齿轮定位内孔的圆心为原点，在伞齿轮大端底面建立笛卡尔坐标系O‑XYZ，O‑XY平面平行于伞齿轮大端底面，Z轴垂直于伞齿轮大端底面；本发明通过测量系统标定‑获取齿轮点云数据‑点云数据平滑去噪处理‑点云配准‑齿轮点云模型‑做测量圆环‑获取测量数据，仅有点云数据平滑去噪和点云配准两步数据处理，而且这两步都是除去点云数据中的异常噪声点，提升测量的精度，因此本发明在数据处理的过程中，需要数据处理的步骤会很少，降低了由数据处理引入的误差，使得数据处理的周期会更短。

本发明授权一种用于伞齿轮齿顶面精度的光学同轴多环检测法在权利要求书中公布了：1.一种用于伞齿轮齿顶面精度的光学同轴多环检测法，其特征在于，检测步骤如下：S1：首先对齿轮产品表面进行清洁工作，然后在齿轮关键位置表面随机粘贴标志点，然后通过高精度面结构光三维扫描仪对齿轮进行全场测量，获取齿轮的完整三维点云数据；S2：在伞齿轮的齿顶面部位等间距建立多个圆环；S3：以伞齿轮定位内孔的圆心为原点，在伞齿轮大端底面建立笛卡尔坐标系0-XYZ，0-XY平面平行于伞齿轮大端底面，Z轴垂直于伞齿轮大端底面；S4：在每个圆环与轮齿的齿顶两侧边缘线建立交点，并提取圆环与同一轮齿的两侧的所有交点的坐标；S5：基于S4提取的交点坐标用特征值法拟合出一个平面，作为实际齿顶面；S6：通过拟合平面测量出该实际齿顶面与理论设计齿顶面之间的最大误差，确定该伞齿轮齿顶面误差是否在预定值范围内，然后继续测量伞齿轮与其他轮齿的齿顶面误差，判断该伞齿轮所有轮齿的齿顶面误差是否均小于预定值；S7：测量伞齿轮的面轮廓偏差。

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