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龙图腾网恭喜北京埃福瑞科技有限公司申请的专利车站清客方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114943930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210481460.5，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权车站清客方法及装置是由张强;张宇旻设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本车站清客方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种车站清客方法及装置，该方法包括：获取一类区域出入口的每帧图像，并确定每帧图像中所有目标对象的检测框；将每帧图像的检测框输入预设的目标追踪模型，生成每帧图像的每个检测框对应的追踪器，并根据每帧图像的追踪器，对检测框对应的目标对象的位置进行追踪；根据目标对象位置的追踪结果，确定一类区域的目标对象的进出人数；其中，一类区域为无法拍摄内部图像的区域。该方法通过每帧图像的追踪器，对检测框对应的目标对象的位置进行追踪，从而实现一类区域的进出人数的统计，可避免摄像头死角处带来的无法确定乘客人数的问题，提高清客的准确率，同时无需通过人工巡视的方法进行清客，可全面替代人工清客，提高车站的清客效率。

本发明授权车站清客方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车站清客方法，其特征在于，包括：获取一类区域出入口的每帧图像，并确定每帧图像中所有目标对象的检测框；将每帧图像的检测框输入预设的目标追踪模型，生成每帧图像的每个检测框对应的追踪器，并根据每帧图像的追踪器，对所述检测框对应的目标对象的位置进行追踪；根据所述目标对象位置的追踪结果，确定所述一类区域的目标对象的进出人数；其中，所述一类区域为无法拍摄内部图像的区域；所述将每帧图像的检测框输入预设的目标追踪模型，生成每帧图像的每个检测框对应的追踪器，包括：对于第二帧以及之后的每个当前帧图像，根据时间上最近图像帧生成的追踪器与目标对象的检测框进行匹配；并且重复对未匹配的检测框，使用次近帧图像生成的追踪器进行匹配的过程，直至到达最早帧图像生成的追踪器；根据匹配上的追踪器确定目标对象检测框的当前帧位置信息，根据所述当前帧位置信息，确定当前帧图像目标对象检测框对应的追踪器。

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