买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南京埃斯顿自动化股份有限公司申请的专利一种少资源FPGA多轴电流环获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114865978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210444978.1，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种少资源FPGA多轴电流环是由徐璐;杨露设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种少资源FPGA多轴电流环在说明书摘要公布了：本发明涉及一种少资源FPGA多轴电流环，包括电流环运算模块、数据存取调度模块、参数存取模块和变量存取模块；电流环运算模块：用于反馈输入量调理，用于进行电流环运算；数据存取调度模块：用于选择输出电流环运算模块的反馈输入量、接收电流环运算模块输出的各轴计算结果；用于控制参数存取模块、变量存取模块的存取时机和存取动作；参数存取模块：用于存取各轴电流环运算所需参数；变量存取模块：用于存取各轴电流环运算过程中的变量；其中，参数存取模块和变量存取模块均采用FPGA内部的RAM资源来存储数据并使用两级缓冲寄存器进行存取缓存，数据存取和电流环运算并行进行。本发明在不增加控制时间的基础上进一步减少FPGA实现多轴同步电流环所需资源。

本发明授权一种少资源FPGA多轴电流环在权利要求书中公布了：1.一种少资源FPGA多轴电流环控制系统，其特征在于：包括电流环运算模块：用于反馈输入量的调理，电流环运算；数据存取调度模块：用于选择输出电流环运算模块的反馈输入量、接收电流环运算模块输出的各轴计算结果；用于控制参数存取模块、变量存取模块的存取时机和存取动作；参数存取模块：用于存取各轴电流环运算所需参数；变量存取模块：用于存取各轴电流环运算过程中的变量；其中，参数存取模块和变量存取模块均采用FPGA内部的RAM资源来存储数据；参数存取模块和变量存取模块均使用两级缓冲寄存器对数据进行存取的缓存，数据存取和电流环运算并行进行；参数存取模块包括参数RAM、参数一级缓冲寄存器组和参数二级缓冲寄存器组；参数RAM用于存放所有轴的电流环运算所需参数，参数RAM为双口RAM，一端用于处理器写入参数，另一端用于FPGA电流环运算模块读取参数；参数一级缓冲寄存器组用于存放参数RAM实时读取的参数；参数二级缓冲寄存器组用于缓存当前轴参数；参数RAM的读取时间以及参数一级缓冲寄存器组和参数二级缓冲寄存器组的更新时间均由数据存取调度模块输出控制信号控制，具体为：参数写过程：微处理器每个控制周期在电流环使能信号到来前完成各轴参数更新，参数RAM分区存放各轴的参数；参数读过程：数据存取调度模块根据电流环复用轴的顺序，在当前轴电流环运算开始时刻提前读取下一个电流环运算轴的参数，读出的数据放入参数一级缓冲寄存器组；待当前轴流环运算结束时刻，即下一个轴电流环运算开始时刻，参数一级缓冲寄存器组的数据更新至参数二级缓冲寄存器组，供下一个轴电流环运算使用；变量存取模块包括变量RAM、写变量一级缓冲寄存器组、写变量二级缓冲寄存器组、读变量一级缓冲寄存器组和读变量二级缓冲寄存器组；变量RAM用于存放所有轴电流环运算过程的变量，变量RAM为双口RAM，一端用于电流环运算模块写入变量，另一端用于电流环运算模块读取变量；写变量一级缓冲寄存器组用于存放当前轴的实时变量，写变量二级缓冲寄存器组用于缓存上个轴的变量；读变量一级缓冲寄存器组用于存放变量RAM实时读取的变量，读变量二级缓冲寄存器组用于缓存当前轴的变量；变量RAM的存取时间和缓冲器的更新时间均由数据存取调度模块输出控制信号控制，具体为：变量写过程：电流环运算模块在当前轴电流环运算过程中将变量实时存放在写变量一级缓冲寄存器组中；在当前轴电流环运算结束时刻，将写变量一级缓冲寄存器组中的数据更新至写变量二级缓冲寄存器组，紧接着由数据存取调度模块控制，将写变量二级缓冲寄存器组中数据写入变量RAM的相应轴区域，供下个周期读取使用；变量读过程：数据存取调度模块根据电流环复用轴的顺序，在当前轴电流环运算开始时刻读取下一个电流环运算轴的变量，读出的数据放入变量一级缓冲寄存器组；待当前轴电流环运算结束时刻，将变量一级缓冲寄存器组的数据更新至变量二级缓冲寄存器组，供下一个轴电流环运算使用。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京埃斯顿自动化股份有限公司，其通讯地址为：211106 江苏省南京市江宁经济开发区将军大道155号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。