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龙图腾网恭喜佛山意瑞达建筑机械有限公司申请的专利抹墙机、导轨运行控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112376858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011266364.6，技术领域涉及：E04F21/08；该发明授权抹墙机、导轨运行控制方法、装置及系统是由郑武斌设计研发完成，并于2020-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本抹墙机、导轨运行控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种抹墙机，包括中控机、导轨、底座及升降机构；导轨设置于底座，升降机构可滑动的设置于导轨；升降机构包括升降装置及抹墙板，抹墙板可滑动的设置于升降装置，中控机控制升降装置及抹墙板同时上升。本发明还提供一种导轨运行控制方法，在接收到抹墙机启动指令时，控制升降装置及抹墙板以同一速度同时上升；在检测到抹墙板升至升降装置顶端时，降低升降装置的上升速度直至升降装置升至导轨顶。本发明还提供一种装置及系统。本发明将控制抹墙机的升降机构以及抹墙板同时上升，整体升降通过两级升降的运动实现，当两个部件的升降运动同时运行时，提高了抹墙板的升降效率。

本发明授权抹墙机、导轨运行控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种导轨运行控制方法，应用于抹墙机，其特征在于，所述抹墙机包括中控机、导轨、底座及升降机构，所述导轨包括第一导轨机构和第二导轨机构，所述第一导轨机构和第二导轨机构通过拼接结构连接形成所述导轨；所述导轨设置于底座，所述升降机构可滑动的设置于导轨；所述升降机构包括升降装置及抹墙板，所述抹墙板可滑动的设置于所述升降装置，所述中控机控制升降装置及抹墙板同时上升；所述导轨设有位置检测装置检测抹墙板在升降装置上的升降位置；所述中控机与位置检测装置信号连接；所述导轨运行控制方法包括以下步骤：在接收到抹墙机启动指令时，确认导轨的拼接结构是否锁紧；在确认所述拼接结构锁紧时，控制所述升降装置在导轨上及抹墙板在所述升降装置上以同一速度同时上升，其中，升降状态为所述抹墙板在所述升降装置轨道上升至所述升降装置轨道顶端，所述升降装置在导轨上升直至升至所述导轨顶端；在检测到所述抹墙板升至所述升降装置轨道顶端时，降低所述升降装置的上升速度直至所述升降装置升至所述导轨顶端；所述导轨运行控制方法，还包括：确认所述升降装置是否已升至所述导轨顶端；在确认所述升降装置已升至所述导轨顶端时，输出所述升降装置已升至导轨顶端的提醒信息；确认所述导轨顶端是否为预设作业位置；若所述导轨顶端不为预设作业位置时，计算所述升降位置与预设作业位置的高度差值，输出延长所述高度差值的导轨提示信息。

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