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龙图腾网恭喜苏州海之博电子科技有限公司申请的专利一种集成有位移传感器的解耦装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112268712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011241936.5，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种集成有位移传感器的解耦装置是由郑文汇;张全慧;王佑明;李建军设计研发完成，并于2020-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成有位移传感器的解耦装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成有位移传感器的解耦装置包括踏板模拟机构和位移传感器组件，踏板模拟机构包括多级弹性组件、输入推杆组件、外壳、固定环、护套，位移传感器组件包括壳体、外置安装架、PCB电路板、PCB电路板以及感应钢圈，输入推杆组件包括输入推杆、第一弹性构件，多级弹性组件包括导杆、弹簧支承座、第三弹性构件、轴承座、第二弹性构件。其技术方案使得在驾驶员踩踏踏板的过程中，总共有三个弹性构件逐步提供反馈力，且反馈力逐级递增，使得踏板模拟的制动感更为真实可靠，力的传递更为平稳，位移差检测效果较佳，且各零部件的集成度更高，大大减少了空间布置及零件数量，使得空间布置更为紧凑。

本发明授权一种集成有位移传感器的解耦装置在权利要求书中公布了：1.一种集成有位移传感器的解耦装置，包括踏板模拟机构和位移传感器组件，其特征在于,所述踏板模拟机构包括前后相对布置的多级弹性组件2和输入推杆组件1；所述多级弹性组件2包括导杆21，所述导杆21外周由后向前的依次套装有弹簧支承座22、第三弹性构件23以及轴承座24，且所述弹簧支承座22与轴承座24之间还安装有第二弹性构件26，所述弹簧支承座22和轴承座24中，至少其中之一能够相对于所述导杆21前后移动；所述输入推杆组件1包括输入推杆11、套装于所述输入推杆11外周的第一弹性构件14，且所述输入推杆11的后端用以连接外部踏板而前端与所述导杆21的后端相对设置，所述第一弹性构件14的两端分别作用于所述多级弹性组件2及输入推杆11，用以在所述输入推杆11与多级弹性构件之间形成预紧力；所述踏板模拟机构还包括外壳3、护套5和固定环4，所述外壳3整体呈前端敞口的筒状，后端面开设有用以穿过所述输入推杆11的安装通孔，所述外壳3固装于所述输入推杆11的外周，用以允许所述外壳3能够与所述输入推杆11同步运动；所述固定环4套装于所述外壳3外周并允许所述外壳3相对于所述固定环4前后移动，所述护套5整体呈前端面敞口的筒状结构并套装于所述固定环4外周，所述护套5前端具有用以穿过所述输入推杆11的通孔，且所述外壳3容纳于所述护套5内部；所述位移传感器组件6包括壳体61、外置安装架63、PCB电路板64、柔性电路板65以及感应钢圈67；所述壳体61上安装有带PIN针的连接器62，用以电性连接解耦装置的驱动机构；所述PCB电路板64和柔性电路板65均固装于所述外置安装架63上，且所述连接器62的PIN针接入所述PCB电路板64；所述感应钢圈67和外置安装架63分别安装于所述固定环4和外壳3上，所述柔性电路板65用以检测所述感应钢圈67在预设活动路径上的位移差，所述输入推杆11的外周还套装有相邻布置的前防尘盖13和后防尘盖12，且所述第一弹性构件14的两端分别与所述前防尘盖13、弹簧支承座22相抵，所述前防尘盖13和后防尘盖12分别紧贴于所述安装通孔的前后侧并夹持所述外壳3，所述外置安装架63整体呈“L”字形，包括横向部和纵向部。

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