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龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114987483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210657965.2，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法及控制系统是由曾柯;陈添;刘国瑞;张甲举设计研发完成，并于2020-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法及控制系统，涉及车辆能量回收技术领域。本发明的电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法，包括：采集用于表示车辆所处状态的状态数据；根据状态数据判断车辆是否满足第一条件；在车辆满足第一条件的情况下，判断车辆是否满足第二条件；在车辆满足第二条件的情况下，控制车辆的滑行回馈等级降低一级或保持在最低等级。其中，第一条件为车辆处于可行驶状态、车辆处于DR档、车辆的参考车速超过预定值、车辆未制动和车辆处于回馈状态。第二条件为选自估的算地面附着系数小于预设值且超过第一预设时间、车轮趋于抱死状态或ABS激活中的一个。本发明能合理利用路面附着来回馈发电，驾驶感更为平顺，提升纯电续航。

本发明授权电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法，所述电动车辆具有至少两个不同的滑行回馈等级，其特征在于，所述电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法包括：采集用于表示所述电动车辆所处状态的状态数据；根据所述状态数据判断所述车辆是否满足第一条件；在所述车辆满足所述第一条件的情况下，判断所述车辆是否满足第二条件；在所述车辆满足所述第二条件的情况下，控制所述车辆的滑行回馈等级降低一级或保持在最低等级；其中，所述第一条件为所述车辆处于可行驶状态、所述车辆处于DR档、所述车辆的参考车速超过预定值、所述车辆处于未制动状态和所述车辆处于回馈状态；所述第二条件为选自估算地面附着系数小于预设值且估算的地面附着系数小于所述预设值的时间超过第一预设时间、车轮趋于抱死状态或ABS激活中的任一个；还包括:判断是否满足第三条件，当满足所述第三条件，则恢复所述车辆的滑行回馈等级，所述第三条件包括以下条件中的任一种：驾驶员需求扭矩为正；或所述车辆处于PN档；当所述车辆的滑行等级向下降低一级之后，重新判断所述车辆是否满足所述第一条件和所述第二条件，当判断所述车辆满足所述第一条件和所述第二条件时，将所述车辆的滑行回馈等级继续向下降一级；重复上述过程，直至所述滑行回馈等级为0等级；当满足以下条件且满足该条件的时间超过第二预设时间时，表明所述车轮抱死：车轮轮速低于参考车速且轮速变化率低于第一阈值；或轮速变化率低于第二阈值，所述第一阈值和所述第二阈值均为负值且所述第一阈值所述第二阈值。

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