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龙图腾网恭喜瑞德医疗机器股份有限公司申请的专利钳子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115916089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080103538.9，技术领域涉及：A61B17/28；该发明授权钳子装置是由泷川恭平设计研发完成，并于2020-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本钳子装置在说明书摘要公布了：钳子装置10具备：把持部12a、12b；支承体14，其保持把持部12a、12b；第一旋转轴16，其以支承体14可旋转的方式对支承体进行支承；基底部件，其保持第一旋转轴16；多个引导滑轮20，所述多个引导滑轮20配置成与第一旋转轴16同轴；多个绳索26、28，所述多个绳索26、28不经由其它滑轮而绕挂于多个引导滑轮20与把持部之间，传递使把持部动作的驱动力；支承体滑轮42，其设置于支承体14；以及支承体绳索38、40，其绕挂于支承体滑轮42，传递使支承体以第一旋转轴16为中心进行旋转的驱动力。

本发明授权钳子装置在权利要求书中公布了：1.一种钳子装置，具备：把持部；支承体，其用于保持所述把持部；第一旋转轴，其以所述支承体可旋转的方式支承所述支承体；基底部件，其用于保持所述第一旋转轴；多个引导滑轮，所述多个引导滑轮配置成与所述第一旋转轴同轴；多个把持部绳索，所述多个把持部绳索不经由其它滑轮而绕挂于所述多个引导滑轮与所述把持部之间，传递使所述把持部进行动作的驱动力；支承体滑轮，其设置于所述支承体；以及支承体绳索，其绕挂于所述支承体滑轮，传递使所述支承体以所述第一旋转轴为中心进行旋转的驱动力，所述把持部具有通过彼此相对地运动来把持对象物的第一把持部和第二把持部，所述第一把持部与形成为两分岔的第一把持部滑轮和第二把持部滑轮相连，所述第二把持部与形成为两分岔的第三把持部滑轮和第四把持部滑轮相连，所述钳子装置还具备第二旋转轴，所述第二旋转轴以所述第一把持部滑轮、所述第三把持部滑轮、所述第二把持部滑轮以及所述第四把持部滑轮可旋转的方式依次对它们进行支承，所述支承体具有供所述第一旋转轴贯通的筒状部，所述多个引导滑轮可旋转地被所述筒状部的外周支承。

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